| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第11页 |
| 1.2 相关研究与发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 人机交互近况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 人机交互变革相关产品 | 第12-13页 |
| 1.2.3 手势识别国内外研究状况 | 第13页 |
| 1.2.4 新平台上的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文章节结构 | 第15-16页 |
| 第二章 相关技术研究 | 第16-26页 |
| 2.1 Kinect传感器 | 第16-19页 |
| 2.1.1 传感原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 SDK框架介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.3 相关应用 | 第19页 |
| 2.2 D-BUS技术介绍 | 第19-22页 |
| 2.2.1 D-BUS的特点 | 第20页 |
| 2.2.2 D-BUS的关键概念 | 第20-21页 |
| 2.2.3 D-BUS的运行机制 | 第21-22页 |
| 2.3 手势识别技术介绍 | 第22-25页 |
| 2.3.1 手势识别核心流程 | 第23页 |
| 2.3.2 手势分割 | 第23-24页 |
| 2.3.3 手势建模与分析 | 第24页 |
| 2.3.4 手势识别 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于Gesture Recognition Toolkit与骨骼数据的手势识别方案 | 第26-39页 |
| 3.1 数据流的获取 | 第26-30页 |
| 3.1.1 骨骼数据获取 | 第26页 |
| 3.1.2 骨骼数据表示 | 第26-27页 |
| 3.1.3 无效帧 | 第27页 |
| 3.1.4 数据平滑处理 | 第27-30页 |
| 3.2 手势建模与分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 特征点选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于方向余弦的特征提取 | 第31-32页 |
| 3.2.3 基于SVM的手势分类器 | 第32-35页 |
| 3.3 参数设置与检验 | 第35-36页 |
| 3.4 非手势处理 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于Visual Gesture Builder的手势识别方案 | 第39-44页 |
| 4.1 Kinect Studio与Visual Gesture Builder | 第39页 |
| 4.2 使用Kinect Studio录制手势剪辑 | 第39-40页 |
| 4.3 Visual Gesture Builder创建手势项目 | 第40页 |
| 4.4 训练与分析项目 | 第40-42页 |
| 4.5 生成手势库 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 人机交互子系统的设计与实现 | 第44-65页 |
| 5.1 CoolView视频会议系统简介 | 第44-45页 |
| 5.2 终端架构简介 | 第45-46页 |
| 5.3 人机交互子系统整体架构 | 第46-48页 |
| 5.3.1 易于扩展的设计思路 | 第46页 |
| 5.3.2 总体架构 | 第46-47页 |
| 5.3.3 系统整体流程 | 第47-48页 |
| 5.4 手势训练模块 | 第48-55页 |
| 5.4.1 基于openFrameworks与ofx GRT的GUI | 第49-50页 |
| 5.4.2 基于GRT pipeline的数据处理实现 | 第50-51页 |
| 5.4.3 GRT pipeline设计 | 第51-52页 |
| 5.4.4 主循环流程与其实现 | 第52-53页 |
| 5.4.5 状态转换 | 第53-54页 |
| 5.4.6 手势数据库的生成 | 第54-55页 |
| 5.5 实时识别模块 | 第55-60页 |
| 5.5.1 基本流程设计 | 第55-56页 |
| 5.5.2 D-BUS Interface的设计 | 第56-58页 |
| 5.5.3 去抖动处理 | 第58-60页 |
| 5.6 手势响应模块 | 第60-64页 |
| 5.6.1 模块结构 | 第60-61页 |
| 5.6.2 D-BUS消息接收Adaptor | 第61页 |
| 5.6.3 手势响应模块的实现 | 第61-62页 |
| 5.6.4 响应操作控制器Controller | 第62-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第65-73页 |
| 6.1 开发测试环境 | 第65页 |
| 6.2 功能测试 | 第65-69页 |
| 6.2.1 手势训练模块 | 第65-67页 |
| 6.2.2 实时识别模块与手势响应模块 | 第67-68页 |
| 6.2.3 手势响应模块 | 第68-69页 |
| 6.3 性能测试 | 第69-72页 |
| 6.3.1 识别准确率 | 第69-71页 |
| 6.3.2 处理效率 | 第71-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
