永磁同步伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·伺服系统的概念及发展 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统的组成 | 第13-14页 |
| ·永磁同步伺服系统的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的建模与 SVPWM 技术 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及坐标变换 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·电磁功率和电磁转矩 | 第23页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第23-26页 |
| ·id=0 控制 | 第24-25页 |
| ·最大转矩控制 | 第25页 |
| ·弱磁控制 | 第25-26页 |
| ·SVPWM 技术 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电机的伺服算法研究 | 第30-54页 |
| ·初始位置定位 | 第30-35页 |
| ·磁路饱和分析 | 第30-32页 |
| ·初始角定位算法设计 | 第32-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-35页 |
| ·转速/位置伺服的基本控制律研究 | 第35-39页 |
| ·反步控制 | 第35-37页 |
| ·速度/位置伺服控制律设计 | 第37-39页 |
| ·抗饱和算法的研究 | 第39-45页 |
| ·命令滤波器 | 第39-41页 |
| ·抗饱和算法的设计 | 第41-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-52页 |
| ·参数选择 | 第45页 |
| ·仿真结果 | 第45-51页 |
| ·结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 硬件平台的搭建与控制流程 | 第54-72页 |
| ·总体框架 | 第54-55页 |
| ·功率变换电路的设计与实现 | 第55-61页 |
| ·整流与滤波电路 | 第55-56页 |
| ·逆变与缓冲电路 | 第56-58页 |
| ·制动电路 | 第58-59页 |
| ·电流采样 | 第59-60页 |
| ·保护电路 | 第60-61页 |
| ·控制板设计 | 第61-67页 |
| ·PWM 信号发生模块 | 第61-62页 |
| ·编码器信号接收电路 | 第62-63页 |
| ·A/D 模块 | 第63-64页 |
| ·串口通讯模块 | 第64页 |
| ·电源管理模块 | 第64-65页 |
| ·隔离电路 | 第65页 |
| ·电平转换 | 第65-67页 |
| ·上位机程序与控制器算法设计 | 第67-71页 |
| ·人机交互页面设计 | 第67-69页 |
| ·算法流程 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结束语 | 第72-76页 |
| ·论文的主要工作及贡献 | 第72-73页 |
| ·对今后工作的展望 | 第73-74页 |
| ·工作体会与心得 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致献 | 第82-84页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第84页 |
| 已发表论文 | 第84页 |
| 待发表论文 | 第84页 |
