| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维表面纹理轮廓测量的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究课题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文各章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于线结构光三维轮廓测量系统中的关键技术 | 第17-37页 |
| 2.1 基于线结构的光切法测量原理 | 第17-19页 |
| 2.2 相机系统标定 | 第19-28页 |
| 2.2.1 几种坐标系模型转换 | 第19-22页 |
| 2.2.2 相机标定模型研究 | 第22-26页 |
| 2.2.3 相机系统的标定方法 | 第26-28页 |
| 2.3 激光锁定成像技术 | 第28-30页 |
| 2.4 线结构光带中心线获取 | 第30-36页 |
| 2.4.1 几何中心法 | 第31页 |
| 2.4.2 阈值法 | 第31-33页 |
| 2.4.3 骨架法 | 第33-34页 |
| 2.4.4 曲线拟合法 | 第34-35页 |
| 2.4.5 质心法 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 三维表面轮廓及纹理重建的关键技术 | 第37-57页 |
| 3.1 概述 | 第37-38页 |
| 3.2 纹理点云数据获取 | 第38-40页 |
| 3.3 三维表面轮廓重建的几种方法 | 第40-48页 |
| 3.3.1 Delaunay三角剖分算法 | 第40-44页 |
| 3.3.2 BPLI三角剖分算法 | 第44-47页 |
| 3.3.3 拼接策略的面重建方法 | 第47-48页 |
| 3.4 三维表面纹理的重建 | 第48-56页 |
| 3.4.1 纹理和纹理映射的概念 | 第49-51页 |
| 3.4.2 三维纹理映射相关算法 | 第51-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 软件系统设计及实现 | 第57-70页 |
| 4.1 软件系统开发平台介绍 | 第57-59页 |
| 4.1.1 Visual Studio 2008 & MFC概述 | 第57-58页 |
| 4.1.2 OpenGL工具概述 | 第58-59页 |
| 4.2 数据结构定义与设计 | 第59-61页 |
| 4.3 软件系统框架设计 | 第61-68页 |
| 4.3.1 轮廓数据点提取流程 | 第62-65页 |
| 4.3.2 三维轮廓及纹理实时重建 | 第65-68页 |
| 4.4 软件功能说明 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 三维轮廓及纹理的机器视觉测量重建系统 | 第70-85页 |
| 5.1 实验系统 | 第70-71页 |
| 5.2 系统硬件介绍 | 第71-75页 |
| 5.3 测量流程 | 第75-78页 |
| 5.4 三维纹理轮廓测量实验 | 第78-83页 |
| 5.5 需要注意的问题 | 第83-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 研究生期间的学术成果 | 第92-93页 |