| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及发展动态 | 第10-12页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 三频周跳探测与修复 | 第11-12页 |
| 1.2.3 三频精密单点定位软件 | 第12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 北斗三频精密单点定位基本理论 | 第14-26页 |
| 2.1 GNSS基本观测方程 | 第14-15页 |
| 2.2 误差项分析与改正 | 第15-23页 |
| 2.2.1 卫星端误差改正 | 第16-19页 |
| 2.2.2 信号传播中的误差改正 | 第19-21页 |
| 2.2.3 接收机端误差改正 | 第21-23页 |
| 2.2.4 与坐标系有关的误差 | 第23页 |
| 2.3 参数估计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波 | 第23-24页 |
| 2.3.2 未知参数估计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 北斗三频非差观测值周跳探测与修复 | 第26-39页 |
| 3.1 三频非差观测值线性组合 | 第26-28页 |
| 3.1.1 观测值的线性组合 | 第26-27页 |
| 3.1.2 组合观测值的噪声及标准差 | 第27页 |
| 3.1.3 电离层延迟误差 | 第27-28页 |
| 3.1.4 其他误差 | 第28页 |
| 3.2 周跳探测量的优化选取方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 载波相位组合周跳探测量的选取 | 第28-30页 |
| 3.2.2 伪距/相位组合周跳探测量的选取 | 第30-32页 |
| 3.3 北斗三频周跳探测与修复方法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 伪距/相位组合法 | 第32-34页 |
| 3.3.2 加入电离层延迟改正的周跳探测 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 北斗三频精密单点定位 | 第39-55页 |
| 4.1 常用的PPP函数模型 | 第39-41页 |
| 4.2 实验方法与数据处理策略 | 第41-42页 |
| 4.3 实验分析 | 第42-53页 |
| 4.3.1 BDS/GPS组合双频PPP精度分析 | 第43-47页 |
| 4.3.2 BDS三频与双频PPP精度分析 | 第47-49页 |
| 4.3.3 BDS/GPS组合三频PPP精度分析 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 精密单点定位应用研究 | 第55-64页 |
| 5.1 BDS/GPS组合PPP接收机钟差偏差研究 | 第55-59页 |
| 5.1.1 接收机钟差偏差参数的研究方法 | 第56-57页 |
| 5.1.2 实验分析 | 第57-59页 |
| 5.2 精密单点定位与中长基线解算精度对比 | 第59-62页 |
| 5.2.1 基线解算精度评估标准 | 第60页 |
| 5.2.2 实验对比 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 内容总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |