汽车车窗控制系统及其防夹算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 汽车电子发展概述 | 第8-9页 |
| 1.2 车窗智能控制系统的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究成果及分析 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究状况 | 第11页 |
| 1.3.3 国内外研究状况分析 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 车窗机构的机械参数及组成部分 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 车窗机构的机械组成部分 | 第13-16页 |
| 2.3 智能车窗系统的数学模型及关键参数计算 | 第16-21页 |
| 2.3.1 永磁直流电机及车窗系统基本参数 | 第16页 |
| 2.3.2 永磁直流有刷电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.3 车窗机构传动系统的核心参数计算 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 车窗硬件电路与软件系统的设计 | 第22-30页 |
| 3.1 智能车窗系统的基本架构 | 第22页 |
| 3.2 智能车窗控制模块硬件系统设计 | 第22-24页 |
| 3.2.1 智能车窗系统主节点原理图 | 第22-23页 |
| 3.2.2 智能车窗硬件 PCB 设计及实物图 | 第23-24页 |
| 3.3 智能控制模块的主程序架构 | 第24页 |
| 3.4 按键扫描部分 | 第24-26页 |
| 3.5 车窗初始化自学习部分 | 第26页 |
| 3.6 自适应部分 | 第26页 |
| 3.7 LIN 总线的实时通信控制 | 第26-28页 |
| 3.7.1 LIN 总线主要特点 | 第26-27页 |
| 3.7.2 LIN 总线通信规则 | 第27页 |
| 3.7.3 LIN 总线通信程序实现 | 第27-28页 |
| 3.8 故障处理功能 | 第28页 |
| 3.9 其余模块部分解析 | 第28-29页 |
| 3.10 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 车窗模型控制算法及试验验证 | 第30-48页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 车窗系统防夹标定及位置检测基本方法 | 第30-31页 |
| 4.3 车窗控制系统的建模分析 | 第31-37页 |
| 4.3.1 车窗电气系统建模及分析 | 第31-32页 |
| 4.3.2 车窗振动力矩的建模及分析 | 第32-35页 |
| 4.3.3 摩擦力矩再分离及分析 | 第35-37页 |
| 4.4 滤波器的设计及实现 | 第37-44页 |
| 4.4.1 H 滤波器设计及实现 | 第37-40页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波算法及实现 | 第40-42页 |
| 4.4.3 模式转换判别法 | 第42页 |
| 4.4.4 滞后判别法 | 第42-43页 |
| 4.4.5 四种算法的优劣比较 | 第43-44页 |
| 4.5 控制模块应达到的技术指标 | 第44页 |
| 4.6 智能车窗的测试实验及认证 | 第44-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
