| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第9-10页 |
| 1.2 微装配系统及激光惯性约束聚变靶装配研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 微装配系统的分类 | 第10页 |
| 1.2.2 微装配系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 聚变靶装配研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 靶装配系统的建立 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 靶装配任务分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 靶的构成及精度要求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 靶装配的过程分析 | 第17-18页 |
| 2.2.3 靶装配的关键技术 | 第18页 |
| 2.3 靶装配的总体策略 | 第18-19页 |
| 2.4 靶装配系统的总体设计 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 靶器件夹持工具的研制 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 真空吸附系统 | 第23-26页 |
| 3.2.1 真空吸附的工作原理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 真空吸附系统的构成 | 第24-26页 |
| 3.3 靶器件夹持器 | 第26-29页 |
| 3.3.1 靶器件夹持器结构设计原则 | 第26页 |
| 3.3.2 靶器件夹持器设计 | 第26-29页 |
| 3.4 吸附过程力学分析与参数确定 | 第29-33页 |
| 3.4.1 靶器件吸附力的计算 | 第30-32页 |
| 3.4.2 吸附参数的确定 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 靶装配控制方法的研究 | 第34-48页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 靶装配的控制策略 | 第34-35页 |
| 4.3 显微视觉控制 | 第35-40页 |
| 4.3.1 被装配件的图像定位算法 | 第36-38页 |
| 4.3.2 显微视觉映射模型的建立 | 第38-40页 |
| 4.4 靶装配过程中的力控制 | 第40-47页 |
| 4.4.1 诊断环与套件装配的力学模型 | 第40-45页 |
| 4.4.2 诊断环与套件装配的力控制方法 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 靶装配系统实验分析 | 第48-59页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 真空吸附系统吸取实验 | 第48-50页 |
| 5.2.1 真空吸附系统的静态性能 | 第48-49页 |
| 5.2.2 真空吸附系统的动态性能 | 第49-50页 |
| 5.3 显微视觉控制实验 | 第50-53页 |
| 5.3.1 靶球与诊断环识别与定位 | 第50-51页 |
| 5.3.2 图像雅克比矩阵的估测实验 | 第51-52页 |
| 5.3.3 显微视觉定位实验 | 第52-53页 |
| 5.4 套件插入诊断环力控制实验 | 第53-55页 |
| 5.5 聚变靶装配实验 | 第55-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |