| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 轮毂电机电动自行车研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 轮毂电机控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 轮毂式永磁同步电机的改进型驱动方式 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 理想 BLDCM 与理想 PMSM 的对比分析 | 第15-17页 |
| 2.3 现用驱动方式及其存在的问题 | 第17-19页 |
| 2.4 改进的轮毂式三相永磁电机的驱动方式 | 第19-24页 |
| 2.5 改进驱动方式下三相永磁电机的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 轮毂式永磁同步电机的改进型控制方式 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 改进型速度环控制器的设计 | 第28-30页 |
| 3.3 改进型电流环控制器的设计 | 第30-33页 |
| 3.4 改进型控制器与双 PI 控制器的仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 阶跃响应 | 第33-35页 |
| 3.4.2 正弦跟踪 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 转子位置与速度检测模块及其实现 | 第37-52页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 基于双线性霍尔传感器转子位置检测模块的原理 | 第37-38页 |
| 4.2.1 基于反余弦转子位置检测模块的原理 | 第38页 |
| 4.2.2 基于反正切转子位置检测模块的原理 | 第38页 |
| 4.3 转子位置检测模块仿真分析 | 第38-45页 |
| 4.3.1 反余弦与反正切结算在叠加干扰下的仿真分析 | 第40-42页 |
| 4.3.2 反余弦与反正切结算在放大干扰下的仿真分析 | 第42-45页 |
| 4.4 转子永磁体位置检测模块的实现 | 第45-47页 |
| 4.5 速度检测检测模块原理 | 第47-48页 |
| 4.6 EG49 输出信号滤波器的设计与实现 | 第48-51页 |
| 4.6.1 拓扑设计及参数计算 | 第48页 |
| 4.6.2 幅频相频特性分析 | 第48-50页 |
| 4.6.3 滤波器模块的实现及效果验证 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 轮毂式 PMSM 驱动控制器的实现 | 第52-63页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 控制器电源模块的设计与实现 | 第52-53页 |
| 5.3 XC886 及外围模块 | 第53页 |
| 5.4 电流采样模块及其实现 | 第53-54页 |
| 5.5 XC866 采样端口保护电路的设计与实现 | 第54-55页 |
| 5.6 MOSFET 保护及缓冲电路 | 第55-58页 |
| 5.6.1 拓扑设计 | 第55页 |
| 5.6.2 参数计算 | 第55-58页 |
| 5.6.3 实验结果 | 第58页 |
| 5.7 逆变驱动模块及其实现 | 第58-60页 |
| 5.7.1 驱动模块电源设计 | 第58页 |
| 5.7.2 自举电路的设计 | 第58-59页 |
| 5.7.3 二电平电压型逆变器的设计与实现 | 第59-60页 |
| 5.8 软件设计 | 第60-61页 |
| 5.8.1 主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.8.2 电流环积分分离控制算法程序框图 | 第61页 |
| 5.9 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
