| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 永磁同步电机的种类及其控制策略的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的种类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 PMSM控制策略的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 滑模变结构理论的研究现状以及在永磁同步电机控制中的应用 | 第16-19页 |
| 1.3.1 滑模变结构理论的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 分数阶滑模变结构理论的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 滑模变结构理论在永磁同步电机控制中的应用 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 基于滑模变结构的PMSM直接转矩控制系统 | 第20-35页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.1.1 常见的坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第23-26页 |
| 2.2.1 直接转矩控制基本方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 转矩和磁链的估算 | 第24-25页 |
| 2.2.3 直接转矩控制存在的问题 | 第25-26页 |
| 2.3 基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制技术 | 第26-31页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制的理论基础 | 第26-29页 |
| 2.3.2 滑模控制在永磁同步电机直接转矩控制中的应用 | 第29-30页 |
| 2.3.3 积分型滑模控制器的设计 | 第30-31页 |
| 2.4 Simulink仿真验证 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 新型分数阶滑模控制器的研究与设计 | 第35-48页 |
| 3.1 分数阶系统的理论知识 | 第35-37页 |
| 3.1.1 分数阶微积分的定义 | 第35-36页 |
| 3.1.2 分数阶微积分的Laplace变换 | 第36-37页 |
| 3.2 分数阶趋近律的提出及设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 基本分数阶微积分方程的性质 | 第37-38页 |
| 3.2.2 分数阶趋近律的设计 | 第38-39页 |
| 3.3 新型分数阶滑模控制器的设计 | 第39-41页 |
| 3.3.1 新型分数阶滑模控制器的设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 存在性及稳定性分析 | 第40-41页 |
| 3.3.3 减小抖振的处理 | 第41页 |
| 3.4 分数阶控制器的实现方法 | 第41-43页 |
| 3.5 Simulink仿真研究 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 分数阶滑模观测器的研究与设计 | 第48-58页 |
| 4.1 基于滑模观测器的无位置传感器技术 | 第48-50页 |
| 4.1.1 无位置传感器技术 | 第48页 |
| 4.1.2 常规的滑模观测器的设计 | 第48-50页 |
| 4.2 分数阶滑模观测器的设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 分数阶滑模观测器的设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2 分数阶滑模观测器稳定性证明 | 第53页 |
| 4.2.3 改进型锁相环的设计 | 第53-55页 |
| 4.3 Simulink仿真研究 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统实验平台的搭建 | 第58-69页 |
| 5.1 电机参数的测量 | 第58-61页 |
| 5.2 硬件电路部分的设计 | 第61-66页 |
| 5.2.1 主电路的设计 | 第61页 |
| 5.2.2 驱动电路设计 | 第61-63页 |
| 5.2.3 控制电路的设计 | 第63-65页 |
| 5.2.4 实验平台实物图 | 第65-66页 |
| 5.3 软件实现 | 第66-68页 |
| 5.3.1 控制软件结构 | 第66页 |
| 5.3.2 控制主程序 | 第66-67页 |
| 5.3.3 控制中断程序 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 后续研究内容展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第78页 |
