某星载合成孔径雷达天线平面度测量与位姿调整策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 平面度测量的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 平面度误差的定义 | 第12页 |
| 1.2.2 平面度误差测量 | 第12-13页 |
| 1.2.3 大平面的平面度测量方法 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 天线展开模型的建立及分析 | 第18-30页 |
| 2.1 天线相关参数的设定 | 第18-20页 |
| 2.2 天线板坐标系建立 | 第20-21页 |
| 2.2.1 子天线板固连坐标系建立 | 第20页 |
| 2.2.2 子天线板间位置关系的分析 | 第20-21页 |
| 2.3 子天线板固连坐标系之间的变换关系 | 第21-29页 |
| 2.3.1 欧拉角与旋转齐次变换矩阵 | 第22-24页 |
| 2.3.2 子天线板固连坐标系之间的转换 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 天线平面度测量系统设计 | 第30-48页 |
| 3.1 测量基准平面的选择 | 第30-38页 |
| 3.1.1 对角线法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 三远点法 | 第31-32页 |
| 3.1.3 最小二乘法 | 第32-35页 |
| 3.1.4 最小条件判别法 | 第35-37页 |
| 3.1.5 测量系统基准平面确定 | 第37-38页 |
| 3.2 测量布点的设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 矩形布点 | 第38-40页 |
| 3.2.2 圆形布点 | 第40-41页 |
| 3.2.3 测量系统布点方式的选择 | 第41-42页 |
| 3.3 测量系统的硬件概述 | 第42-46页 |
| 3.3.1 一字线激光发射器 | 第43-45页 |
| 3.3.2 信号接收靶 | 第45-46页 |
| 3.4 测量系统的软件概述 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 天线平面度测量系统性能验证 | 第48-56页 |
| 4.1 测量试验的试验流程 | 第48-50页 |
| 4.1.1 试验模拟系统搭建 | 第48-49页 |
| 4.1.2 试验操作流程 | 第49-50页 |
| 4.2 测试数据的处理 | 第50-53页 |
| 4.2.1 试验原始数据的处理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 试验数据处理的相关公式 | 第52页 |
| 4.2.3 试验数据处理结果分析 | 第52-53页 |
| 4.3 测量方法误差分析 | 第53-54页 |
| 4.3.1 测量方法灵敏度分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 影响测量方法精度的因素 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 天线位姿调整策略研究 | 第56-66页 |
| 5.1 子天线板位姿调整方案设计 | 第56-59页 |
| 5.2 子天线板间电机运动设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 电机运动规划的准则 | 第59-60页 |
| 5.2.2 运动规划的插值函数 | 第60-62页 |
| 5.2.3 子天线板间电机运动规划应用 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小节 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 不足与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
