| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第12-25页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第12-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 液压力精确调节方法 | 第19-20页 |
| 1.2.2 调度方法 | 第20-21页 |
| 1.2.3 制动盘激励对压力调节的影响 | 第21-22页 |
| 1.2.4 驾驶员制动意图识别 | 第22页 |
| 1.3 论文研究基础与研究内容 | 第22-25页 |
| 1.3.1 论文研究基础 | 第22-23页 |
| 1.3.2 论文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 紧凑型电液制动系统样机设计与研究平台搭建 | 第25-51页 |
| 2.1 紧凑型电液制动系统结构组成 | 第25-26页 |
| 2.2 紧凑型电液制动系统工作模式 | 第26-30页 |
| 2.2.1 失效保护模式 | 第27页 |
| 2.2.2 线控制动模式 | 第27-30页 |
| 2.3 与同类电液制动系统的对比分析 | 第30-36页 |
| 2.3.1 传统电液制动系统 | 第30-32页 |
| 2.3.2 目前常见紧凑型电液制动系统 | 第32-35页 |
| 2.3.3 三种电液制动系统对比分析 | 第35-36页 |
| 2.4 样机压力调节单元设计 | 第36-38页 |
| 2.5 样机电子控制单元设计 | 第38-41页 |
| 2.5.1 电子控制单元总体方案 | 第38-39页 |
| 2.5.2 微控制器 | 第39-40页 |
| 2.5.3 PCB设计 | 第40-41页 |
| 2.6 数字仿真平台 | 第41-48页 |
| 2.7 试验平台 | 第48-49页 |
| 2.8 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 基于轮缸真实压力观测器的压力调节方法 | 第51-72页 |
| 3.1 紧凑型电液制动系统压力调节控制器总体结构 | 第51-52页 |
| 3.2 用于压力反馈控制的轮缸真实压力观测器 | 第52-57页 |
| 3.2.1 基于功率键合图法的液压制动系统建模 | 第53-55页 |
| 3.2.2 轮缸压力估算方法与滤波处理 | 第55-57页 |
| 3.3 基于非线性反推的液压力精确调节方法 | 第57-71页 |
| 3.3.1 严格反馈控制系统与反推法 | 第58-59页 |
| 3.3.2 用于控制的紧凑型电液制动系统模型 | 第59-60页 |
| 3.3.3 反推控制器的设计及参数选择 | 第60-65页 |
| 3.3.4 液压力精确调节方法仿真试验验证 | 第65-68页 |
| 3.3.5 液压力精确调节方法台架试验验证 | 第68-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 协调四轮压力调节的时间片轮转调度方法 | 第72-93页 |
| 4.1 紧凑型电液制动系统增减压控制冲突及调度控制的示例 | 第72-74页 |
| 4.2 常见调度算法及紧凑型电液制动系统调度特性分析 | 第74-78页 |
| 4.2.1 紧凑型电液制动系统类比操作系统的等效控制模型 | 第74-76页 |
| 4.2.2 常见操作系统调度算法及优缺点 | 第76-77页 |
| 4.2.3 紧凑型电液制动系统的系统调度特性 | 第77-78页 |
| 4.3 考虑上下文切换的基于动态优先级的时间片轮转调度算法 | 第78-91页 |
| 4.3.1 调度方法概述及优先级生成方法 | 第78-80页 |
| 4.3.2 调度方法流程 | 第80-81页 |
| 4.3.3 调度方法的压力调节效果 | 第81-86页 |
| 4.3.4 调度方法的ABS控制效果 | 第86-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 紧凑型电液制动系统压力调节方法的上层控制 | 第93-118页 |
| 5.1 考虑制动盘激励的压力调节方法 | 第93-104页 |
| 5.1.1 考虑制动盘激励的制动系统建模 | 第94-96页 |
| 5.1.2 制动盘附加位移识别 | 第96-102页 |
| 5.1.3 补偿制动盘附加位移的压力调节方法 | 第102-104页 |
| 5.2 考虑驾驶员制动意图的压力调节方法 | 第104-116页 |
| 5.2.1 制动意图分类与对应的制动力控制方法 | 第104-108页 |
| 5.2.2 基于神经网络的制动意图在线识别方法 | 第108-110页 |
| 5.2.3 制动意图识别的仿真与试验 | 第110-116页 |
| 5.3 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 结论 | 第118-120页 |
| 6.1 主要工作内容及意义 | 第118-119页 |
| 6.2 创新点总结 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第129-131页 |
