| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文主要工作和创新 | 第15-16页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 连续时变拓扑线性多智能体系统的一致性 | 第19-41页 |
| 2.1 引言及问题描述 | 第19-20页 |
| 2.2 时变通信网络拓扑多智能体系统一致性条件 | 第20-29页 |
| 2.2.1 无向时变通信网络拓扑多智能体系统一致性条件 | 第20-24页 |
| 2.2.2 有向时变通信网络拓扑多智能体系统一致性条件 | 第24-29页 |
| 2.3 仿真实验 | 第29-38页 |
| 2.3.1 无向时变通信拓扑网络时变多智能体系统仿真 | 第30-33页 |
| 2.3.2 有向时变通信拓扑网络时变多智能体系统仿真 | 第33-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第三章 受干预无向拓扑多智能体系统一致性及目标追踪设计 | 第41-55页 |
| 3.1 研究意义及数学模型 | 第41-42页 |
| 3.2 受干预无向通信拓扑多智能体系统的一致性 | 第42-45页 |
| 3.3 目标追踪算法设计 | 第45-48页 |
| 3.4 仿真实例 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 第四章 受干预非平衡通信拓扑多智能体系统的一致性及应用 | 第55-69页 |
| 4.1 问题由来与模型介绍 | 第55-56页 |
| 4.2 受干预非平衡通信拓扑多智能体系统的一致性 | 第56-61页 |
| 4.2.1 无限时间受干预系统的一致性 | 第56-60页 |
| 4.2.2 有限时间受干预系统的一致性 | 第60-61页 |
| 4.3 干预控制设计 | 第61-63页 |
| 4.4 仿真实例 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 多智能体系统通信拓扑最优设计 | 第69-85页 |
| 5.1 研究意义与问题介绍 | 第69-70页 |
| 5.2 无向多智能体系统最终状态的决定因素 | 第70-72页 |
| 5.3 一致性或分组一致性算法设计 | 第72-74页 |
| 5.4 最优通信拓扑设计 | 第74-77页 |
| 5.5 仿真实验 | 第77-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-89页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-101页 |
| 附录: 攻读博士期间发表的论文 | 第101页 |
