| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 浒苔灾害治理装备研究及应用现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 浒苔打捞方法及装置应用现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 浒苔脱水方法及装置应用现状 | 第12页 |
| 1.2.3 浒苔打包方法及装置应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 浒苔打捞、脱水、打包一体化装备设计 | 第15-33页 |
| 2.1 浒苔灾害综合治理方案设计 | 第15-17页 |
| 2.2 浒苔打捞装置设计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 浒苔切割装置设计 | 第18-22页 |
| 2.2.2 浒苔传送装置设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 浒苔预脱水装置设计 | 第23-24页 |
| 2.3 浒苔脱水装置设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 浒苔脱水装置方案设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 浒苔脱水装置结构设计 | 第25-28页 |
| 2.4 浒苔打包装置设计 | 第28-29页 |
| 2.4.1 浒苔打包装置方案设计 | 第28页 |
| 2.4.2 浒苔打包装置结构设计 | 第28-29页 |
| 2.5 装备整体三维建模 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 浒苔打捞装置的仿真分析 | 第33-59页 |
| 3.1 浒苔打捞装置三维建模 | 第33-35页 |
| 3.1.1 浒苔切割装置运动学及动力学仿真模型介绍 | 第34-35页 |
| 3.1.2 浒苔打捞装置静力学分析模型介绍 | 第35页 |
| 3.2 浒苔切割装置运动学及动力学仿真 | 第35-49页 |
| 3.2.1 浒苔切割装置运动学仿真 | 第37-43页 |
| 3.2.2 浒苔切割装置动力学仿真 | 第43-49页 |
| 3.3 浒苔打捞装置静力学分析 | 第49-55页 |
| 3.4 浒苔打捞装置结构改进 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 结论与展望 | 第59-63页 |
| 4.1 结论 | 第59-60页 |
| 4.2 主要创新点 | 第60页 |
| 4.3 展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |