仿昆虫中翅的可展柔顺机构设计及其运动学和力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 可展结构的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 可展结构的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 空间可展太阳电池阵的的研究发展历程 | 第15-18页 |
| 1.3 仿生学在可展结构设计中的应用 | 第18-21页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 蠼螋中翅结构的折展机理研究 | 第22-37页 |
| 2.1 昆虫翅膀结构研究 | 第22-25页 |
| 2.2 建立运动学模型及自由度计算 | 第25-26页 |
| 2.3 机构的运动学分析 | 第26-36页 |
| 2.3.1 平面型空间四杆机构 | 第27-31页 |
| 2.3.2 金字塔型空间四杆机构 | 第31-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 仿蠼螋中翅的可展机构设计 | 第37-45页 |
| 3.1 传统卫星太阳帆板结构简介 | 第37-40页 |
| 3.1.1 可展太阳帆板结构形式 | 第37页 |
| 3.1.2 驱动装置 | 第37-38页 |
| 3.1.3 锁紧装置 | 第38-39页 |
| 3.1.4 展开控制装置 | 第39-40页 |
| 3.2 仿蠼螋中翅的可展机构设计方案 | 第40-43页 |
| 3.3 新型可展太阳帆板结构设计 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 柔顺铰链的设计 | 第45-58页 |
| 4.1 柔顺机构简介 | 第45-46页 |
| 4.2 柔顺铰链的应用 | 第46-47页 |
| 4.3 柔顺铰链设计 | 第47-57页 |
| 4.3.1 柔性单元的选择 | 第48页 |
| 4.3.2 带状弹簧的屈曲特性分析 | 第48-52页 |
| 4.3.3 带状弹簧铰链的功能需求 | 第52-54页 |
| 4.3.4 新型柔顺铰链结构设计 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 可展太阳帆板机构样机制作及其展开性能测试 | 第58-66页 |
| 5.1 可展太阳帆板机构样机制作 | 第58-60页 |
| 5.1.1 柔顺铰链的制作 | 第58-59页 |
| 5.1.2 基板及连接块的制作 | 第59-60页 |
| 5.2 机构性能测试 | 第60-65页 |
| 5.2.1 驱动转矩测试 | 第60-61页 |
| 5.2.2 锁紧刚度测试 | 第61-62页 |
| 5.2.3 锁合振动测试 | 第62-64页 |
| 5.2.4 机构展开过程测试 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第67页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
