| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 激光沉积制造技术 | 第10-12页 |
| 1.1.1 激光沉积制造技术原理 | 第10页 |
| 1.1.2 激光沉积制造技术分类 | 第10-12页 |
| 1.2 激光沉积制造技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究意义及内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 激光沉积制造的曲面扫描轨迹规划 | 第17-26页 |
| 2.1 STL网格模型及扫描轨迹方式 | 第17-20页 |
| 2.1.1 STL文件格式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 现有平面扫描轨迹方式 | 第18-20页 |
| 2.2 曲面扫描轨迹规划算法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 单条测地线的求解 | 第20-22页 |
| 2.2.2 平行曲线的求解 | 第22-23页 |
| 2.2.3 首层连续扫描轨迹线生成算法 | 第23-24页 |
| 2.2.4 多层整体扫描轨迹线生成算法 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 面向双转台五轴数控激光沉积制造设备的后置处理 | 第26-36页 |
| 3.1 五轴数控加工后置处理技术 | 第26-28页 |
| 3.1.1 后置处理的基本概念 | 第26页 |
| 3.1.2 相关坐标系及轴的定义 | 第26-27页 |
| 3.1.3 五轴数控机床的类型 | 第27-28页 |
| 3.2 LDM-3000 型五轴激光沉积制造设备概述 | 第28-29页 |
| 3.3 双转台五轴数控激光沉积制造设备的后置处理研究 | 第29-34页 |
| 3.3.1 LDM-3000 型设备的结构分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 双转台五轴数控激光增材制造设备的运动学逆解 | 第31-33页 |
| 3.3.3 后置处理算法的验证 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 曲面扫描轨迹规划辅助编程系统的设计与开发 | 第36-52页 |
| 4.1 辅助编程系统的总体设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 系统的功能组成 | 第36页 |
| 4.1.2 开发平台的简介 | 第36-37页 |
| 4.1.3 编程方式与开发语言 | 第37-39页 |
| 4.2 辅助编程系统的界面设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 微软MFC简介 | 第39页 |
| 4.2.2 系统界面设计 | 第39-44页 |
| 4.3 辅助编程系统的主要功能模块设计与开发 | 第44-51页 |
| 4.3.1 曲面扫描轨迹生成模块 | 第44-47页 |
| 4.3.2 三维图形显示模块 | 第47-49页 |
| 4.3.3 后置处理模块 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 曲面扫描轨迹运动仿真系统的设计与开发 | 第52-61页 |
| 5.1 运动仿真系统的总体构建 | 第52-54页 |
| 5.1.1 基于CATIA的运行环境 | 第52页 |
| 5.1.2 基于CATIA的二次开发方式 | 第52-53页 |
| 5.1.3 运动仿真系统的功能设计 | 第53-54页 |
| 5.2 运动仿真系统的设计开发 | 第54-58页 |
| 5.2.1 系统界面 | 第54-55页 |
| 5.2.2 沉积制造设备的数字化建模 | 第55-56页 |
| 5.2.3 NC文件的读取与解析 | 第56页 |
| 5.2.4 设备的运动驱动与NC仿真 | 第56-57页 |
| 5.2.5 扫描轨迹跟踪显示 | 第57页 |
| 5.2.6 设备的干涉碰撞检测 | 第57-58页 |
| 5.3 应用验证 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第66页 |
