| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第11-13页 |
| 第2章 基本概念 | 第13-17页 |
| 2.1 哈密尔顿系统和端口受控的哈密尔顿系统 | 第13-14页 |
| 2.2 无源性与稳定性 | 第14-17页 |
| 第3章 互联与阻尼配置和球杆系统的稳定性 | 第17-24页 |
| 3.1 非精确力学控制系统的稳定性 | 第17-20页 |
| 3.2 球杆系统 | 第20-21页 |
| 3.3 球杆系统的稳定性 | 第21-23页 |
| 3.4 仿真 | 第23-24页 |
| 第4章 典则变换和球杆系统的稳定性 | 第24-30页 |
| 4.1 典则变换 | 第24-26页 |
| 4.2 球杆系统的稳定性 | 第26-28页 |
| 4.3 仿真 | 第28页 |
| 4.4 结果比较 | 第28-30页 |
| 参考文献 | 第30-36页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37页 |