可重构控制器自治域的研究及其应用
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 可重构机床的研究现状及其组成 | 第9-13页 |
| 1.1.1 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.1.2 可重构机床的组成 | 第11-13页 |
| 1.2 可重构控制器体系架构 | 第13-15页 |
| 1.2.1 可重构接口模块 | 第14-15页 |
| 1.2.2 状态协调器模块 | 第15页 |
| 1.2.3 自治域模块 | 第15页 |
| 1.3 课题研究的意义及内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 可重构控制器自治域的模块化体系架构 | 第17-38页 |
| 2.1 自治域的体系架构 | 第17-23页 |
| 2.2.1 信息感知模块 | 第18-19页 |
| 2.2.2 交互接口模块 | 第19-20页 |
| 2.2.3 中枢系统模块 | 第20-22页 |
| 2.2.4 执行模块 | 第22-23页 |
| 2.2 自治域的控制软件 | 第23-37页 |
| 2.2.1 控制软件的总体结构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 软件功能模块的设计 | 第24-35页 |
| 2.2.3 配置系统 | 第35-37页 |
| 2.3 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 可重构控制器自治域的拓扑构型 | 第38-55页 |
| 3.1 自治域的拓扑结构 | 第38-39页 |
| 3.2 机械系统的拓扑结构 | 第39-52页 |
| 3.2.1 旋量的基本理论 | 第40-41页 |
| 3.2.2 基于旋量的刚体运动模型 | 第41-45页 |
| 3.2.3 加工任务的分析规划 | 第45-48页 |
| 3.2.4 机械系统的拓扑结构 | 第48-52页 |
| 3.3 自治域拓扑结构与机械系统拓扑结构的映射 | 第52-54页 |
| 3.4 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 自治域控制模块的重构过程 | 第55-64页 |
| 4.1 自治域控制模块重构的研究 | 第55-60页 |
| 4.1.1 面向系统级的重构 | 第55-57页 |
| 4.1.2 面向任务级的重构 | 第57-60页 |
| 4.2 控制模块的物理构成 | 第60-63页 |
| 4.3 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 可重构控制器在切割机上的应用 | 第64-81页 |
| 5.1 切割机控制器的重构配置 | 第64-68页 |
| 5.1.1 切割机的机械系统及任务需求 | 第64-66页 |
| 5.1.2 控制器的重构配置 | 第66-68页 |
| 5.2 切割机的控制软件设计 | 第68-80页 |
| 5.2.1 宏观工作流程 | 第68-69页 |
| 5.2.2 控制软件设计 | 第69-80页 |
| 5.3 小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
