| 中文摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 符号说明 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 控制理论简介 | 第7-8页 |
| 1.2 系统简介 | 第8-9页 |
| 1.3 非线性系统简介 | 第9-10页 |
| 1.3.1 非线性控制系统研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.3.2 非线性控制系统的研究现状及主要方法 | 第9-10页 |
| 1.4 双线性系统的数学描述 | 第10-12页 |
| 1.4.1 连续型双线性系统状态表达式 | 第11-12页 |
| 1.4.2 离散型双线性系统状态表达式 | 第12页 |
| 1.4.3 二者之间的转换关系 | 第12页 |
| 1.5 双线性控制系统研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.6 双线性系统的研究现状与前景 | 第13-16页 |
| 1.6.1 近几年国内外双线性系统研究简介 | 第13-14页 |
| 1.6.2 近几年国内外双线性系统最优控制研究简介 | 第14-15页 |
| 1.6.3 近几年国内外带有扰动的最优控制问题研究简介 | 第15-16页 |
| 1.7 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 一类具有最坏扰动抑制的双线性系统的最优控制 | 第17-31页 |
| 2.1 问题描述 | 第17页 |
| 2.2 预备知识 | 第17-23页 |
| 2.2.1 微分运算 | 第18-19页 |
| 2.2.2 状态空间的坐标变换 | 第19-23页 |
| 2.3 问题求解 | 第23-28页 |
| 2.4 仿真算例 | 第28-31页 |
| 结论 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第39-40页 |
