水下滑翔机垂直面运动研究
| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文工作 | 第12-13页 |
| 第二章 水下滑翔机动力学模型 | 第13-29页 |
| 2.1 水下滑翔机工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 动力学建模 | 第14-27页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第14-18页 |
| 2.2.2 滑翔机概化模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 运动方程 | 第20-27页 |
| 2.3 效率分析 | 第27-29页 |
| 第三章 水动力模型的建立与验证 | 第29-74页 |
| 3.1 水动力模型概述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 水动力分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 滑翔机模型 | 第31页 |
| 3.2 流场的数值模拟 | 第31-51页 |
| 3.2.1 数值模拟概述 | 第31-35页 |
| 3.2.2 翼剖面二维流场的数值模拟 | 第35-39页 |
| 3.2.3 机翼三维流场的数值模拟 | 第39-43页 |
| 3.2.4 机身三维流场的数值模拟 | 第43-47页 |
| 3.2.5 滑翔机三维流场的数值模拟 | 第47-51页 |
| 3.3 水动力工程计算模型 | 第51-74页 |
| 3.3.1 水动力模型建立方法说明 | 第51-52页 |
| 3.3.2 水动力模型的坐标系与参考点 | 第52-53页 |
| 3.3.3 单独机翼的水动力模型 | 第53-61页 |
| 3.3.4 单独机身的水动力模型 | 第61-65页 |
| 3.3.5 翼身组合体的水动力模型 | 第65-74页 |
| 第四章 水下滑翔机定常运动分析 | 第74-85页 |
| 4.1 平衡方程的求解 | 第74-79页 |
| 4.2 外形参数对定常运动的影响 | 第79-85页 |
| 第五章 水下滑翔机非定常运动数值模拟 | 第85-112页 |
| 5.1 附加质量的计算 | 第85-90页 |
| 5.1.1 机身的附加质量 | 第86-89页 |
| 5.1.2 机翼的附加质量 | 第89-90页 |
| 5.2 角速度引起的水动力 | 第90-91页 |
| 5.3 惯性矩阵 | 第91-92页 |
| 5.4 运动方程的数值求解 | 第92-93页 |
| 5.5 运动仿真算例 | 第93-112页 |
| 第六章 总结 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
