面向动作分析的虚拟人体建模研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 虚拟人体模型的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容与结构 | 第14-16页 |
| 第2章 课题相关理论与技术综述 | 第16-27页 |
| 2.1 人机工程学 | 第16-19页 |
| 2.1.1 人机工程学的研究任务 | 第16-17页 |
| 2.1.2 人机工程学研究的内容与方法 | 第17-18页 |
| 2.1.3 人机工程学研究的发展趋势 | 第18-19页 |
| 2.2 人机工程学与工业工程的关系 | 第19-20页 |
| 2.3 动作分析 | 第20页 |
| 2.4 人机仿真在工业工程中的应用 | 第20-21页 |
| 2.5 虚拟人体模型 | 第21-27页 |
| 2.5.1 虚拟人体模型的分类及其应用领域 | 第21-22页 |
| 2.5.2 虚拟人体建模研究的发展 | 第22页 |
| 2.5.3 人体建模方法 | 第22-24页 |
| 2.5.4 现有的人体建模软件比较 | 第24-27页 |
| 第3章 虚拟人体几何建模 | 第27-39页 |
| 3.1 人体尺寸测量及其统计规律 | 第27-31页 |
| 3.1.1 人体静态测量参数及其统计规律 | 第27-29页 |
| 3.1.2 人体动态测量参数 | 第29-31页 |
| 3.2 虚拟人体模型的设计方案 | 第31-33页 |
| 3.2.1 虚拟人体结构尺寸数据库 | 第31页 |
| 3.2.2 虚拟人体模型骨架的几何参数设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 虚拟人体模型表面的曲面造型 | 第32页 |
| 3.2.4 虚拟人体模型的运动参数设计 | 第32页 |
| 3.2.5 虚拟人体模型的运动特性分析 | 第32-33页 |
| 3.3 VRML的HANIML.L标准 | 第33-35页 |
| 3.3.1 VRML | 第33-34页 |
| 3.3.2 Hanim1.1标准 | 第34-35页 |
| 3.4 虚拟人体几何建模的实现 | 第35-38页 |
| 3.4.1 虚拟人体结构定义及表面模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.4.2 虚拟人体模型数据结构 | 第36页 |
| 3.4.3 虚拟人体模型基本文件的生成 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 虚拟人体运动建模 | 第39-52页 |
| 4.1 虚拟人体运动的数学基础 | 第39-42页 |
| 4.1.1 位置和姿态 | 第39-40页 |
| 4.1.2 齐次坐标变换 | 第40-42页 |
| 4.2 虚拟人体运动骨架 | 第42-43页 |
| 4.3 虚拟人体运动模式及坐标系的确定 | 第43-45页 |
| 4.4 虚拟人体运动学方程 | 第45-48页 |
| 4.4.1 人体运动方程的表示 | 第45-46页 |
| 4.4.2 人体运动姿态的表示 | 第46-47页 |
| 4.4.3 人体坐标系变换关系 | 第47-48页 |
| 4.4.4 运动方程的求解 | 第48页 |
| 4.5 建立人体运动学方程的实例 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 人体操作运动仿真 | 第52-63页 |
| 5.1 人体运动仿真方法研究 | 第52-54页 |
| 5.1.1 人体运动仿真实现方法 | 第52-53页 |
| 5.1.2 人体运动仿真实现思想 | 第53-54页 |
| 5.2 人体运动仿真的实现 | 第54-56页 |
| 5.2.1 人体运动数据的采集 | 第54页 |
| 5.2.2 人体运动仿真流程 | 第54-56页 |
| 5.3 人体运动实现的实例─动素伸手的实现 | 第56-62页 |
| 5.3.1 动素伸手的判定与分类 | 第56-58页 |
| 5.3.2 伸手动作的实现 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 计算机辅助人机分析系统的初步设计 | 第63-74页 |
| 6.1 计算机辅助人机分析系统功能目标及处理逻辑 | 第63-64页 |
| 6.2 计算机辅助人机分析系统的功能模块划分 | 第64-67页 |
| 6.2.1 基础数据管理模块 | 第64-65页 |
| 6.2.2 虚拟人体模型构建模块 | 第65页 |
| 6.2.3 人体操作范围和视野范围约束模块 | 第65-66页 |
| 6.2.4 人体操作动作模拟模块 | 第66-67页 |
| 6.2.5 人机分析评价模块 | 第67页 |
| 6.3 计算机辅助人机分析系统主要模块功能的实现 | 第67-73页 |
| 6.3.1 人体尺寸数据库的建立 | 第67-68页 |
| 6.3.2 虚拟人体模型的构建 | 第68页 |
| 6.3.3 人体操作范围和视野范围约束的确立 | 第68-71页 |
| 6.3.4 人体操作动作模拟 | 第71-72页 |
| 6.3.5 人机分析与评价 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 附录 1 人体结构尺寸表 | 第76-80页 |
| 附录 2 工作空间人体尺寸 | 第80-85页 |
| 附录 3 人体各部位尺寸与身高的比例 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
