| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 广义鲁棒控制理论研究的背景与发展 | 第6-9页 |
| 1.1.1 鲁棒控制及其发展 | 第6-7页 |
| 1.1.2 控制理论的起源与发展 | 第7页 |
| 1.1.3 鲁棒控制方法 | 第7-8页 |
| 1.1.4 广义系统鲁棒控制的理论研究 | 第8-9页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 线性时变不确定系统的鲁棒镇定 | 第10-21页 |
| 2.1 性能指标与鲁棒稳定问题 | 第10-13页 |
| 2.2 参数不确定的鲁棒控制 | 第13-15页 |
| 2.3 时变不确定系统的鲁棒镇定 | 第15-21页 |
| 2.3.1 线性时变不确定系统的鲁棒稳定性分析 | 第16-18页 |
| 2.3.2 时变不确定系统的鲁棒镇定设计 | 第18-21页 |
| 第三章 广义时变参数不确定系统的分析设计与仿真研究 | 第21-41页 |
| 3.1 广义李雅普诺夫函数 | 第21-24页 |
| 3.2 广义时变不确定系统的稳定性分析 | 第24-33页 |
| 3.3 广义时变不确定系统的鲁棒镇定设计 | 第33-35页 |
| 3.4 广义区间系统的结构稳定分析 | 第35-38页 |
| 3.5 仿真实例 | 第38-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 奇异摄动系统的鲁棒稳定性分析与仿真 | 第41-52页 |
| 4.1 奇异系统的描述形式 | 第41-42页 |
| 4.2 模型降阶:当A_4奇异 | 第42-43页 |
| 4.3 奇异摄动系统的鲁棒稳定 | 第43-49页 |
| 4.4 仿真实例 | 第49-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-52页 |
| 第五章 总结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表论文于参加科研情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |