高速多功能横机控制系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外横机研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外横机发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内横机发展状况 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14页 |
| ·论文的关键技术 | 第14-16页 |
| 第二章 高速多功能横机介绍及机械结构分析 | 第16-20页 |
| ·高速多功能横机介绍 | 第16页 |
| ·高速多功能横机机械结构分析 | 第16-19页 |
| ·横机基本机械结构 | 第16-17页 |
| ·高速多功能横机特有的机械结构 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 高速多功能横机控制系统总体设计 | 第20-26页 |
| ·高速多功能横机控制需求分析 | 第20-22页 |
| ·横机系统的基本控制需求 | 第20-22页 |
| ·高速多功能横机的特殊控制需求 | 第22页 |
| ·基于三层分布式设计的横机控制系统 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 高速多功能横机控制系统的硬件设计 | 第26-37页 |
| ·人机交互层硬件设计 | 第26-27页 |
| ·主控制层硬件设计 | 第27-33页 |
| ·主控制模块硬件设计 | 第29-30页 |
| ·电机驱动模块硬件设计 | 第30-31页 |
| ·传感器驱动模块硬件设计 | 第31-32页 |
| ·并行通讯模块硬件设计 | 第32-33页 |
| ·存储模块硬件设计 | 第33页 |
| ·机头控制层硬件设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 高速多功能横机控制系统的软件设计 | 第37-57页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第37-42页 |
| ·人机交互层软件设计 | 第37-38页 |
| ·主控制层软件设计 | 第38-40页 |
| ·机头驱动层软件设计 | 第40-42页 |
| ·基于FPGA 的并行通讯模块逻辑程序 | 第42-48页 |
| ·双口RAM 模块配置 | 第44页 |
| ·总线接口匹配模块设计 | 第44-45页 |
| ·读写时序匹配模块设计及PLL 模块配置 | 第45-46页 |
| ·时序仿真 | 第46-47页 |
| ·通讯协议定制及存储空间划分 | 第47-48页 |
| ·基于三级缓存邮箱的CAN 通讯控制程序 | 第48-51页 |
| ·CAN 信息保存程序 | 第50页 |
| ·CAN 信息更新及执行程序 | 第50-51页 |
| ·机头快速换向算法 | 第51-56页 |
| ·换向动作并行执行程序 | 第53-54页 |
| ·回转距自动调整程序 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统调试与测试 | 第57-62页 |
| ·系统调试 | 第57-60页 |
| ·处理器最小系统硬件调试 | 第57-58页 |
| ·CAN 模块硬件调试 | 第58页 |
| ·各控制对象驱动电路调试 | 第58-59页 |
| ·花型文件解析程序调试 | 第59-60页 |
| ·快速换向程序调试 | 第60页 |
| ·系统测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结和展望 | 第62-65页 |
| ·课题研究成果总结 | 第62-63页 |
| ·课题展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录1 FKM 花型文件（BMP 文件） | 第69-70页 |
| 附录2 样片展示 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的发表的学术论文 | 第71页 |
