| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及目的意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 套管柔性针国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.4 研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 套管柔性针针尖力学分析 | 第16-24页 |
| 2.1 建立针尖Q值模型 | 第16-18页 |
| 2.2 基于组织特性柔性针芯针尖的受力建模 | 第18-23页 |
| 2.2.1 套管柔性针切割反力模型建立 | 第18-20页 |
| 2.2.2 切割角的分析 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 套管柔性针的优化及弯曲特性研究 | 第24-33页 |
| 3.1 柔性套管与柔性针芯的直径的优化 | 第24-25页 |
| 3.2 柔性针弯曲时切割反力作用分析 | 第25-29页 |
| 3.2.1 柔性针在组织内的弯曲 | 第26页 |
| 3.2.2 切割反力对柔性针的变形分析 | 第26-29页 |
| 3.3 针芯伸出套管长度与弯曲半径的关系 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 套管柔性针刺针机构的结构优化 | 第33-44页 |
| 4.1 套管柔性针运动及自由度分析 | 第33-34页 |
| 4.2 套管柔性针穿刺机构的设计 | 第34-43页 |
| 4.2.1 总体方案的设计 | 第34-36页 |
| 4.2.2 支撑结构的设计 | 第36-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验与分析 | 第44-49页 |
| 5.1 测定不同角度针尖的Q值实验 | 第44-45页 |
| 5.2 摩擦系数的测定 | 第45-46页 |
| 5.3 柔性针芯伸出套管长度与弯曲半径关系的模拟实验 | 第46-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |