HY70T型吊管机配重系统的优化及仿真研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 吊管机的介绍 | 第12-15页 |
| 1.1.1 起重机的种类与组成 | 第12页 |
| 1.1.2 吊管机的介绍 | 第12-14页 |
| 1.1.3 配重系统的介绍 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外吊管机的发展现状及存在的差距 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国内外吊管机发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内外吊管机设计领域存在的问题与差距 | 第17-18页 |
| 1.3 吊管机的发展趋势 | 第18页 |
| 1.3.1 国外吊管机的发展趋势 | 第18页 |
| 1.3.2 国内吊管机的发展趋势 | 第18页 |
| 1.4 课题的来源及意义 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 吊管机配重机构的运动及稳定性分析 | 第20-29页 |
| 2.1 吊管机配重系统介绍与工作过程 | 第20-22页 |
| 2.1.1 吊管机配重系统的介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 吊管机配重系统的工作过程 | 第21-22页 |
| 2.2 配重系统的运动分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 基于配重系统的四连杆机构几何位置分析 | 第23页 |
| 2.2.2 小摇臂与配重箱体铰链连接点的运动分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 大摇臂与配重箱体铰链连接点的运动分析 | 第24-25页 |
| 2.3 吊管机平衡分析计算 | 第25-26页 |
| 2.4 吊管机整体稳定性对比分析 | 第26-29页 |
| 第三章 配重油缸的计算及选型 | 第29-35页 |
| 3.1 配重油缸的介绍及作用 | 第29页 |
| 3.2 配重油缸的选型 | 第29-31页 |
| 3.2.1 参数的选择 | 第29页 |
| 3.2.2 缸筒设计 | 第29-31页 |
| 3.3 配重油缸的计算 | 第31-32页 |
| 3.3.1 油缸效率S的计算 | 第31页 |
| 3.3.2 油缸实际推力F的计算 | 第31-32页 |
| 3.3.3 缸筒壁厚的计算 | 第32页 |
| 3.4 活塞杆设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 活塞杆强度的计算 | 第33页 |
| 3.4.2 活塞杆的弯矩稳定性 | 第33-34页 |
| 3.5 配重油缸选型结果 | 第34-35页 |
| 第四章 配重油缸的有限元分析及运动仿真 | 第35-49页 |
| 4.1 配重油缸有限元分析 | 第35-40页 |
| 4.1.1 Simulation介绍 | 第35-36页 |
| 4.1.2 材料的选型与网格划分 | 第36页 |
| 4.1.3 约束及载荷条件 | 第36-37页 |
| 4.1.4 强度载荷分析 | 第37-40页 |
| 4.2 配重油缸的运动仿真 | 第40-49页 |
| 4.2.1 Matlab软件介绍 | 第40-42页 |
| 4.2.2 建模和仿真 | 第42页 |
| 4.2.3 数学模型建模 | 第42-45页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第45-49页 |
| 第五章 配重系统联合仿真设计及结果分析 | 第49-65页 |
| 5.1 软件AMESim、ADAMS介绍 | 第49-50页 |
| 5.1.1 AMESim软件 | 第49页 |
| 5.1.2 ADAMS软件 | 第49-50页 |
| 5.2 配重液压系统的仿真研究 | 第50-60页 |
| 5.2.1 液压系统搭建 | 第50-51页 |
| 5.2.2 AMESim的建模过程 | 第51-53页 |
| 5.2.3 ADAMS的建模过程 | 第53-60页 |
| 5.3 结果分析 | 第60-65页 |
| 第六章 配重机构关键部件结构优化 | 第65-81页 |
| 6.1 模型简化与三维建模 | 第65页 |
| 6.2 大摇臂静力学分析 | 第65-69页 |
| 6.2.1 大摇臂三维模型 | 第65-66页 |
| 6.2.2 网格划分 | 第66页 |
| 6.2.3 工况载荷与约束说明 | 第66-67页 |
| 6.2.4 静态性能评价 | 第67-69页 |
| 6.3 大摇臂结构优化 | 第69-73页 |
| 6.3.1 设计变量 | 第69页 |
| 6.3.2 状态变量 | 第69-70页 |
| 6.3.3 目标函数 | 第70页 |
| 6.3.4 优化结果分析 | 第70-73页 |
| 6.4 小摇臂静力学分析 | 第73-76页 |
| 6.4.1 模型建模与简化 | 第73页 |
| 6.4.2 网格划分 | 第73-74页 |
| 6.4.3 工况载荷与约束说明 | 第74页 |
| 6.4.4 静态性能评价 | 第74-76页 |
| 6.5 小摇臂结构优化 | 第76-81页 |
| 6.5.1 设计变量 | 第76-77页 |
| 6.5.2 状态变量 | 第77页 |
| 6.5.3 目标函数 | 第77页 |
| 6.5.4 优化结果分析 | 第77-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 本文总结 | 第81-82页 |
| 7.2 吊管机展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间获得的专利与发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
