| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 课题背景 | 第16-17页 |
| 1.2 研究动机 | 第17-18页 |
| 1.3 研究思路 | 第18-20页 |
| 1.4 国内外现状 | 第20-31页 |
| 1.4.1 自然体感 | 第20页 |
| 1.4.2 体感技术 | 第20-23页 |
| 1.4.3 交互理论研究 | 第23-28页 |
| 1.4.4 无障碍腿部康复产品研究现状 | 第28页 |
| 1.4.5 下肢康复训练机器人的研究现状 | 第28-31页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第31-33页 |
| 1.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第2章 基于自然体感的无障碍交互研究及关键技术 | 第34-56页 |
| 2.1 文化与行为感知模式 | 第34-36页 |
| 2.2 行为感知的研究方法及应用讨论 | 第36-45页 |
| 2.2.1 体感和基于多模态信息融合的相互作用 | 第36-37页 |
| 2.2.2 体感信号的感知与处理 | 第37-39页 |
| 2.2.3 体感的呈现模式与机理 | 第39-45页 |
| 2.3 行为感知与刺激感知 | 第45-47页 |
| 2.4 心电信号及Heart Rate Variability简介 | 第47-49页 |
| 2.4.1 HRV的测量方法和分析方法 | 第48-49页 |
| 2.4.2 HRV在情感认知中的应用体验 | 第49页 |
| 2.5 神经损伤足下垂领域研究现状 | 第49-55页 |
| 2.5.1 神经损伤足下垂病症 | 第49-50页 |
| 2.5.2 足下垂康复训练辅助器具现状 | 第50-53页 |
| 2.5.3 电刺激治疗发展状况 | 第53-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 自然体感康复设计研究方法与对象人群研究 | 第56-68页 |
| 3.1 通用辅助技术 | 第56-64页 |
| 3.1.1 基于体感的新型多模态互动理论 | 第57-61页 |
| 3.1.2 体感信号的感知与处理 | 第61-62页 |
| 3.1.3 体感的呈现模式与机理 | 第62-64页 |
| 3.1.4 腿部足下垂病人群中基于体感交互的原型系统 | 第64页 |
| 3.2 设计研究对象-足下垂患者 | 第64-67页 |
| 3.2.1 残疾的定义 | 第64页 |
| 3.2.2 下肢残疾人心理分析 | 第64-67页 |
| 3.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 无障碍腿部康复产品设计 | 第68-113页 |
| 4.1 设计过程 | 第68-69页 |
| 4.2 系统结构 | 第69-71页 |
| 4.3 系统功能和特点 | 第71-79页 |
| 4.3.1 系统性能特点 | 第71页 |
| 4.3.2 系统功能介绍 | 第71-72页 |
| 4.3.3 系统原理框图 | 第72-75页 |
| 4.3.4 系统软件框图 | 第75-79页 |
| 4.4 系统软件源代码 | 第79-103页 |
| 4.4.0 函数声明变量定义 | 第79-88页 |
| 4.4.1 步态检测、脉冲控制源代码 | 第88-94页 |
| 4.4.2 EEPROM读写源代码 | 第94-98页 |
| 4.4.3 上位机通讯源代码 | 第98-103页 |
| 4.5 助行器外观与结构设计 | 第103-106页 |
| 4.6 助行器数据端 | 第106-112页 |
| 4.6.1 数据端界面设计与功能说明 | 第106-110页 |
| 4.6.2 实际应用 | 第110-112页 |
| 4.7 本章小结 | 第112-113页 |
| 第5章 智能平衡康复仪实验测试 | 第113-138页 |
| 5.1 实验方法 | 第113-118页 |
| 5.1.1 病种、病例总数 | 第113-114页 |
| 5.1.2 实验治疗方案 | 第114-115页 |
| 5.1.3 疗效观察指标 | 第115-117页 |
| 5.1.4 治疗效果判定标准 | 第117-118页 |
| 5.2 基线分析(前测) | 第118-126页 |
| 5.2.1 人口学基本参数 | 第118-119页 |
| 5.2.2 生命体征 | 第119-121页 |
| 5.2.3 一般病情 | 第121-124页 |
| 5.2.4 疗效评价指标基线 | 第124-126页 |
| 5.3 疗效指标测量(后测) | 第126-135页 |
| 5.3.1 疗效指标的治疗前后比较 | 第126-130页 |
| 5.3.2 治疗前后差值的组间比较 | 第130-135页 |
| 5.4 试验效果分析 | 第135-137页 |
| 5.4.1 人口学分析及一般情况功能评估指标 | 第135-137页 |
| 5.4.2 试验结论 | 第137页 |
| 5.5 本章小结 | 第137-138页 |
| 第6章 总结与展望 | 第138-141页 |
| 6.1 本文完成的主要研究工作 | 第138-139页 |
| 6.2 本文的主要贡献及创新点 | 第139-140页 |
| 6.3 未来研究工作 | 第140-141页 |
| 附录A：智能平衡康复仪的评价问卷 | 第141-142页 |
| 附录B：医生,患者使用调查表 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153页 |