基于特征的车身典型复杂曲面点云数据的分割
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 点云数据分割技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究内容与技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 点云数据特征量计算 | 第18-34页 |
| 2.1 STL格式点云数据的读取 | 第18-20页 |
| 2.2 数据预处理 | 第20-29页 |
| 2.2.1 STL格式点云数据预处理 | 第20-24页 |
| 2.2.2 点云数据索引的建立 | 第24-29页 |
| 2.3 法矢计算 | 第29-30页 |
| 2.4 曲率计算 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 点云数据特征分析与提取 | 第34-48页 |
| 3.1 曲面边界特征分析 | 第34-36页 |
| 3.2 跳跃边界点提取 | 第36-38页 |
| 3.3 尖锐边界点提取 | 第38-43页 |
| 3.4 平滑边界点提取 | 第43-45页 |
| 3.5 车身典型复杂曲面特征分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 数据的分割 | 第48-62页 |
| 4.1 基于边缘和区域的数据分割方法 | 第48-52页 |
| 4.1.1 基于边缘的数据分割方法 | 第48-50页 |
| 4.1.2 基于区域的数据分割方法 | 第50-52页 |
| 4.2 车身典型复杂曲面点云数据的分割 | 第52-61页 |
| 4.2.1 跳跃边界的分割 | 第53-56页 |
| 4.2.2 尖锐边界的分割 | 第56-58页 |
| 4.2.3 平滑边界的分割 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 算法验证 | 第62-70页 |
| 5.1 MESH CUTTER系统简介 | 第62-63页 |
| 5.2 实验运行结果 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
