仙姑弹琴蛙的体表特征与粘附特性分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 固体与土壤粘附系统研究 | 第13-14页 |
| 1.3 土壤减粘减阻的常见方法 | 第14-17页 |
| 1.4 两栖纲无尾目动物在仿生工程领域研究现状 | 第17页 |
| 1.4.1 仿青蛙跳跃机器人 | 第17页 |
| 1.4.2 电子蛙眼 | 第17页 |
| 1.5 本研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 仙姑弹琴蛙体表形貌分析 | 第19-29页 |
| 2.1 仙姑弹琴蛙表面的微观特征 | 第19-24页 |
| 2.1.1 体表形态的体视显微分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 扫描电镜分析 | 第21-24页 |
| 2.2 仙姑弹琴蛙体表的润湿性 | 第24-27页 |
| 2.2.1 实验设备 | 第25-26页 |
| 2.2.2 试样制备 | 第26页 |
| 2.2.3 测量结果及分析 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 仙姑弹琴蛙的三维扫描及处理 | 第29-51页 |
| 3.1 仙姑弹琴蛙的逆向工程研究 | 第29-30页 |
| 3.2 仙姑弹琴蛙点云的采集 | 第30-33页 |
| 3.2.1 数据采集的方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 实验仪器 | 第31-32页 |
| 3.2.3 原型采集前预处理 | 第32-33页 |
| 3.2.4 测量系统参数设计 | 第33页 |
| 3.3 仙姑弹琴蛙点云处理 | 第33-38页 |
| 3.4 仙姑弹琴蛙三维模型重构 | 第38-41页 |
| 3.4.1 仙姑弹琴蛙头部三维模型重构 | 第38-40页 |
| 3.4.2 仙姑弹琴蛙背部和腿部三维模型重构 | 第40-41页 |
| 3.5 仙姑弹琴蛙特征曲线提取及分析 | 第41-49页 |
| 3.5.1 仙姑弹琴蛙头部特征曲线提取和分析 | 第41-42页 |
| 3.5.2 仙姑弹琴蛙背部特征曲线提取和分析 | 第42-46页 |
| 3.5.3 仙姑弹琴蛙腿部特征曲线提取和分析 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 仙姑弹琴蛙的压力特性分析 | 第51-59页 |
| 4.1 实验设备 | 第51-52页 |
| 4.2 试验条件的确定 | 第52-53页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 仙姑弹琴蛙体表与土壤的粘附 | 第59-75页 |
| 5.1 仙姑弹琴蛙粘附特性实验准备 | 第59-62页 |
| 5.1.1 实验设备选择 | 第59-60页 |
| 5.1.2 实验用土壤 | 第60-61页 |
| 5.1.3 仙姑弹琴蛙体表粘液的提取 | 第61-62页 |
| 5.2 仙姑弹琴蛙粘附特性试验方案设计 | 第62-72页 |
| 5.2.1 影响仙姑弹琴蛙体表粘附的因素 | 第62页 |
| 5.2.2 仙姑弹琴蛙体表粘液对粘附力的影响 | 第62-67页 |
| 5.2.3 仙姑弹琴蛙体表几何结构对粘附力的影响 | 第67-68页 |
| 5.2.4 仙姑弹琴蛙体表弹性对粘附力的影响 | 第68-70页 |
| 5.2.5 仙姑弹琴蛙活性对粘附力的影响 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-79页 |
| 6.1 结论 | 第75-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
