计算机视觉式刀具测量仪的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 机械接触式 | 第9-10页 |
| 1.2.2 光学投影式 | 第10页 |
| 1.2.3 计算机视觉式 | 第10-11页 |
| 1.3 计算机视觉检测 | 第11-12页 |
| 1.3.1 计算机视觉检测概述 | 第11页 |
| 1.3.2 计算机视觉检测关键技术 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 数字刀具测量仪总体设计 | 第13-20页 |
| 2.1 数字刀具测量仪功能需求 | 第13页 |
| 2.2 数字刀具测量仪整体结构 | 第13-14页 |
| 2.3 机械定位移动系统 | 第14-15页 |
| 2.3.1 导轨系统 | 第14-15页 |
| 2.3.2 主轴系统 | 第15页 |
| 2.4 视觉系统 | 第15-18页 |
| 2.4.1 照明系统 | 第15-16页 |
| 2.4.2 成像系统 | 第16-18页 |
| 2.5 数据采集系统 | 第18页 |
| 2.6 系统软件 | 第18-19页 |
| 2.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 刀具图像测量技术研究 | 第20-44页 |
| 3.1 数字图像处理 | 第20页 |
| 3.2 刀具图像预处理技术 | 第20-25页 |
| 3.2.1 彩色图像灰度化 | 第20-21页 |
| 3.2.2 直方图分析 | 第21页 |
| 3.2.3 图像噪声处理 | 第21-25页 |
| 3.2.4 图像二值化 | 第25页 |
| 3.3 图像边缘检测 | 第25-29页 |
| 3.3.1 图像边缘类型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 经典边缘检测 | 第26-29页 |
| 3.4 亚像素边缘检测 | 第29-37页 |
| 3.4.1 亚像素检测的类型 | 第29-34页 |
| 3.4.2 刀具图像亚像边缘检测 | 第34-36页 |
| 3.4.3 复合型亚像素算法性能的研究 | 第36-37页 |
| 3.5 刀具参数计算 | 第37-40页 |
| 3.5.1 长度测量 | 第37-38页 |
| 3.5.2 角度测量 | 第38-39页 |
| 3.5.3 半径测量 | 第39-40页 |
| 3.6 刀具识别 | 第40-43页 |
| 3.6.1 轮廓跟踪 | 第40-41页 |
| 3.6.2 特征提取 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 刀具图像自动调焦技术研究 | 第44-56页 |
| 4.1 常用调焦评价函数类型 | 第44-46页 |
| 4.2 常用调焦函数研究与分析 | 第46-48页 |
| 4.3 调焦评价函数的影响因素 | 第48-51页 |
| 4.3.1 空间频率对调焦函数性能的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.2 调焦区域对调焦函数性能的影响 | 第50页 |
| 4.3.3 光源对调焦函数性能的影响 | 第50-51页 |
| 4.4 复合型自动调焦搜索策略研究 | 第51-55页 |
| 4.4.1 正焦平面粗略调焦 | 第51-52页 |
| 4.4.2 正焦平面的精确调焦 | 第52-53页 |
| 4.4.3 复合型自动调焦搜索策略性能研究 | 第53-55页 |
| 4.5 小章总结 | 第55-56页 |
| 第5章 刀具图像标定技术研究 | 第56-62页 |
| 5.1 系统标定方法综述 | 第56-57页 |
| 5.1.1 传统标定方法 | 第56-57页 |
| 5.1.2 自标定方法 | 第57页 |
| 5.2 系统快速自标定方法 | 第57-59页 |
| 5.3 网格交叉点坐标获取 | 第59-61页 |
| 5.4 系统快速标定方法性能研究 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 误差分析与精度研究 | 第62-66页 |
| 6.1 误差分析 | 第62-63页 |
| 6.1.1 硬件误差 | 第62页 |
| 6.1.2 软件误差 | 第62-63页 |
| 6.1.3 环境误差 | 第63页 |
| 6.2 精度分析 | 第63-65页 |
| 6.2.1 调焦重复性精度实验研究 | 第63-64页 |
| 6.2.2 亚像素边缘检测精度实验研究 | 第64页 |
| 6.2.3 不同成像位置时的重复性检测精度研究 | 第64-65页 |
| 6.3 误差补偿 | 第65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
