有限转角永磁无刷直流电机运动过程控制方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 有限转角永磁无刷直流电机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电机控制技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 有限转角永磁无刷直流电机及其系统建模 | 第15-28页 |
| 2.1 电机结构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 电机动态方程 | 第17-18页 |
| 2.2.1 电压平衡方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 转矩平衡方程 | 第18页 |
| 2.3 电机可控性分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 高压断路器对驱动电机的要求 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电机可控性分析 | 第19-21页 |
| 2.4 电机动态仿真模型建立 | 第21-27页 |
| 2.4.1 电机本体模块 | 第22-24页 |
| 2.4.2 转子位置传感器模块 | 第24页 |
| 2.4.3 逻辑换相模块 | 第24-25页 |
| 2.4.4 逆变桥模块 | 第25页 |
| 2.4.5 开环仿真 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 有限转角永磁无刷直流电机控制方法研究 | 第28-39页 |
| 3.1 有限转角永磁无刷直流电机控制系统 | 第28-30页 |
| 3.1.1 电机双闭环控制 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电机控制策略分析 | 第29-30页 |
| 3.2 常规PID控制系统建模与仿真 | 第30-33页 |
| 3.2.1 常规PID控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 仿真结果及分析 | 第32-33页 |
| 3.3 RBF-PID控制系统建模与仿真 | 第33-38页 |
| 3.3.1 RBF-PID控制器设计及其学习算法 | 第33-36页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 电机操动机构控制系统的实现 | 第39-49页 |
| 4.1 硬件系统组成 | 第39页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第40页 |
| 4.2.2 逆变桥功率电路 | 第40-41页 |
| 4.2.3 隔离驱动电路 | 第41-42页 |
| 4.2.4 速度检测电路 | 第42页 |
| 4.2.5 电流检测电路 | 第42-44页 |
| 4.3 软件程序总体要求 | 第44页 |
| 4.4 软件程序设计 | 第44-48页 |
| 4.4.1 主程序结构 | 第45页 |
| 4.4.2 电机位置检测程序 | 第45-46页 |
| 4.4.3 速度调节程序 | 第46-47页 |
| 4.4.4 电流调节程序 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 联机试验与结果分析 | 第49-56页 |
| 5.1 试验平台组成 | 第49-50页 |
| 5.2 电机操动机构操作试验 | 第50-51页 |
| 5.3 电机操动机构调控试验 | 第51-52页 |
| 5.4 电机操动机构智能控制试验 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
