| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 数控液压垫的研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 位置控制技术发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 同步控制分类 | 第15-17页 |
| 1.2.2 同步控制策略及算法 | 第17-18页 |
| 1.3 压边力研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 压边力简介 | 第18-20页 |
| 1.3.2 压边力加载装置研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.3 压边力控制形式分类 | 第22-25页 |
| 1.4 课题研究内容和意义 | 第25-27页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 课题研究意义 | 第26-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 数控液压垫液压驱动系统设计 | 第28-42页 |
| 2.1 数控液压垫简介 | 第28-29页 |
| 2.1.1 数控液压垫结构 | 第28页 |
| 2.1.2 数控液压垫工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2 数控液压垫液压系统方案设计 | 第29-30页 |
| 2.3 数控液压垫液压驱动系统设计及原理分析 | 第30-33页 |
| 2.3.1 预加速运动 | 第31页 |
| 2.3.2 压边力控制 | 第31-32页 |
| 2.3.3 快速提升运动 | 第32-33页 |
| 2.3.4 系统保护 | 第33页 |
| 2.4 数控液压垫关键元件选型 | 第33-41页 |
| 2.4.1 液压缸选型 | 第33-38页 |
| 2.4.2 伺服阀设计计算 | 第38-39页 |
| 2.4.3 主蓄能器设计计算 | 第39-40页 |
| 2.4.4 主泵选型 | 第40页 |
| 2.4.5 主泵电机选型 | 第40页 |
| 2.4.6 控制泵选型 | 第40-41页 |
| 2.4.7 先导泵电机选型 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 数控液压垫驱动系统数学模型及分析 | 第42-54页 |
| 3.1 系统数学模型的建立 | 第42-47页 |
| 3.1.1 位置控制系统建模 | 第42-46页 |
| 3.1.2 压力控制系统建模 | 第46-47页 |
| 3.1.3 其他环节的数学模型 | 第47页 |
| 3.2 参数计算与模型分析 | 第47-51页 |
| 3.2.1 数学模型中参数的计算和选取 | 第47-49页 |
| 3.2.2 系统数学模型简要分析 | 第49-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 数控液压垫液压系统仿真分析 | 第54-88页 |
| 4.1 数控液压垫AMESim建模 | 第54-58页 |
| 4.1.1 高频响伺服阀AMESim模型及特性分析 | 第54-55页 |
| 4.1.2 数控液压垫AMESim仿真模型 | 第55-57页 |
| 4.1.3 预加速效果验证仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.2 位置控制系统的建模及仿真分析 | 第58-75页 |
| 4.2.1 PID位置控制系统的建立及仿真 | 第58-65页 |
| 4.2.2 模糊PID位置控制系统的建立及仿真 | 第65-75页 |
| 4.3 压边力控制系统建模及仿真分析 | 第75-85页 |
| 4.3.1 PID压力控制系统的建立及仿真 | 第76-79页 |
| 4.3.2 模糊PID压力控制系统的建立及仿真 | 第79-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-88页 |
| 第5章 实验分析 | 第88-98页 |
| 5.1 实验装置介绍 | 第88-90页 |
| 5.1.1 实验原理图 | 第88-90页 |
| 5.1.2 控制系统设计 | 第90页 |
| 5.2 位置控制算法实验分析 | 第90-94页 |
| 5.2.1 PID位置控制实验验证分析 | 第90-93页 |
| 5.2.2 模糊PID位置控制算法实验分析 | 第93-94页 |
| 5.3 压力控制算法实验分析 | 第94-96页 |
| 5.3.1 PID压力控制算法实验验证分析 | 第94-95页 |
| 5.3.2 模糊PID压力控制算法实验验证分析 | 第95-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第6章 总结展望 | 第98-100页 |
| 6.1 总结 | 第98页 |
| 6.2 展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 附录 | 第106-110页 |