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CAN总线通信延时与丟帧的补偿研究及其在混合动力挖掘机中的应用

致谢第5-7页
摘要第7-10页
ABSTRACT第10-13页
1 绪论第18-46页
    1.1 课题的研究背景和意义第18-23页
        1.1.1 研究背景第18-22页
        1.1.2 研究意义第22-23页
    1.2 通信延时与丢帧补偿的研究现状第23-35页
        1.2.1 基于控制的补偿研究第23-32页
        1.2.2 基于通信的补偿研究第32-35页
    1.3 通信延时检测的研究现状第35-41页
        1.3.1 基于时钟同步进行测量的研究现状第35-39页
        1.3.2 基于理论分析进行估计的研究现状第39-41页
    1.4 课题的提出及主要研究内容第41-43页
        1.4.1 课题的提出第41-42页
        1.4.2 课题的研究内容第42-43页
    1.5 本章小结第43-46页
2 CAN总线通信延时与丢帧的机理及补偿方案研究第46-60页
    2.1 引言第46页
    2.2 通信延时与丢帧的产生机理及特点第46-52页
        2.2.1 产生机理第47-51页
        2.2.2 主要特点第51-52页
    2.3 通信延时与丢帧对控制系统的影响第52-54页
    2.4 总体补偿方案的提出第54-59页
        2.4.1 补偿原理第55-56页
        2.4.2 补偿器设计的共性问题第56-59页
    2.5 本章小结第59-60页
3 CAN总线通信延时与丢帧的在线检测第60-78页
    3.1 引言第60页
    3.2 通信延时的在线估计第60-72页
        3.2.1 通信系统模型第63-64页
        3.2.2 消息传输序列分析第64-68页
        3.2.3 通信延时的在线估计方法第68-72页
    3.3 通信丢帧的在线检测第72-73页
    3.4 实验研究第73-77页
        3.4.1 实验平台第73-74页
        3.4.2 实验结果及分析第74-77页
    3.5 本章小结第77-78页
4 CAN总线通信延时与丢帧的分布式补偿方法研究第78-102页
    4.1 引言第78-79页
    4.2 状态反馈控制系统的分布式补偿方法第79-85页
        4.2.1 系统模型第79-80页
        4.2.2 分布式补偿方法的提出第80-81页
        4.2.3 反馈补偿器设计第81-83页
        4.2.4 控制补偿器设计第83-85页
    4.3 输出反馈控制系统的分布式补偿方法第85-89页
        4.3.1 系统模型第85-86页
        4.3.2 分布式补偿方法的提出第86-87页
        4.3.3 反馈补偿器设计第87-88页
        4.3.4 控制补偿器设计第88-89页
    4.4 仿真研究第89-100页
        4.4.1 输出反馈控制系统仿真第89-94页
        4.4.2 状态反馈控制系统仿真第94-100页
    4.5 本章小结第100-102页
5 分布式补偿法在混合动力挖掘机电动回转系统中的应用第102-122页
    5.1 引言第102-103页
    5.2 系统建模第103-108页
        5.2.1 模型结构第103-107页
        5.2.2 模型参数辨识第107-108页
    5.3 补偿方案第108-113页
        5.3.1 反馈补偿器实现第108-110页
        5.3.2 控制补偿器实现第110-111页
        5.3.3 补偿效能在线预警第111-113页
    5.4 实验研究第113-120页
        5.4.1 实验平台第113-115页
        5.4.2 实验结果第115-120页
    5.5 本章小结第120-122页
6 总结与展望第122-128页
    6.1 论文总结第122-125页
        6.1.1 工作总结第122-124页
        6.1.2 论文的创新点第124-125页
    6.2 研究展望第125-128页
参考文献第128-144页
攻读博士学位期间获得的科研成果及奖励第144页

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