| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外转台研究动态 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内转台研究动态 | 第12-13页 |
| 1.2.3 转台研究发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 神经网络研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 转台总体方案设计及模型建立 | 第18-27页 |
| 2.1 转台的性能分析 | 第18-19页 |
| 2.2 转台控制系统总体方案 | 第19-23页 |
| 2.2.1 测角系统的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.2 驱动系统系统的设计与选择 | 第21-23页 |
| 2.3 转台被控对象数学模型建立 | 第23-25页 |
| 2.4 测角系统数学模型建立 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统设计及其基于BP神经网络的优化 | 第27-41页 |
| 3.1 转台控制系统方案确立 | 第27-28页 |
| 3.2 精密位置控制回路设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 粗位置控制回路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 精控制回路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 BP神经网络优化PID参数控制器的研究 | 第31-40页 |
| 3.3.1 BP神经网络结构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 BP神经网络优化PID参数控制回路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 BP神经网络优化PID参数算法实现 | 第34-36页 |
| 3.3.4 BP神经网络优化PID参数算法仿真 | 第36-38页 |
| 3.3.5 BP神经网络稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统的软硬件设计及实现 | 第41-57页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第41-50页 |
| 4.1.1 PC104主控电路 | 第42-43页 |
| 4.1.2 控制信号输出电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 测角系统电路设计 | 第44-48页 |
| 4.1.4 高速串行通讯接口电路设计 | 第48页 |
| 4.1.5 保护电路的设计 | 第48-50页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 PC104下位机控制系统控制器的实现 | 第51-53页 |
| 4.2.2 人机交互界面的设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 通讯程序设计 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 系统调试及运行结果分析 | 第57-68页 |
| 5.1 转台控制系统的调试 | 第57-61页 |
| 5.1.1 转台控制系统硬件调试 | 第57-59页 |
| 5.1.2 转台控制系统软件调试 | 第59-60页 |
| 5.1.3 调试遇到的问题及解决方法 | 第60-61页 |
| 5.2 转台控制系统实验数据分析 | 第61-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |