| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-13页 |
| 2 太阳能双轴跟踪控制器的总体方案设计 | 第13-17页 |
| 2.1 双轴跟踪控制器的方案分析 | 第13-15页 |
| 2.1.1 视日运行轨迹跟踪方式 | 第13页 |
| 2.1.2 光电跟踪方式 | 第13-14页 |
| 2.1.3 视日运行轨迹跟踪与光电跟踪相结合 | 第14-15页 |
| 2.2 双轴跟踪控制器的方案确定 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 太阳能双轴跟踪控制系统软硬件设计 | 第17-31页 |
| 3.1 太阳能双轴跟踪系统结构设计 | 第17-19页 |
| 3.2 太阳能双轴跟踪控制系统电路设计 | 第19-26页 |
| 3.2.1 核心控制单元STC89C52RC单片机简介 | 第21-23页 |
| 3.2.2 电动机驱动芯片L298简介 | 第23-25页 |
| 3.2.3 时钟电路设计 | 第25页 |
| 3.2.4 AHRS模块 | 第25-26页 |
| 3.2.5 电源 | 第26页 |
| 3.3 控制电路总体设计 | 第26-28页 |
| 3.4 控制逻辑图 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 太阳能跟踪系统模型建立与识别 | 第31-41页 |
| 4.1 太阳光源跟踪系统 | 第31-32页 |
| 4.2 直流电机传统辨识原理 | 第32-34页 |
| 4.2.1 方位角直流电机传统辨识原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 高度角直流电机传统辨识原理 | 第33-34页 |
| 4.3 直流电机直接辨识原理 | 第34-36页 |
| 4.4 基于龙格-库塔预测模型的自适应PID控制 | 第36-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 太阳能跟踪系统算法分析 | 第41-49页 |
| 5.1 太阳赤纬角 | 第41页 |
| 5.2 时差 | 第41-42页 |
| 5.3 太阳时角 | 第42-43页 |
| 5.4 太阳高度角和方位角 | 第43页 |
| 5.5 太阳能跟踪算法MATLAB仿真 | 第43-46页 |
| 5.6 太阳光源双轴系统的角度跟踪 | 第46-47页 |
| 5.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 全文总结 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |