| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 电梯专用减速机概述 | 第8-9页 |
| 1.1.2 圆柱蜗杆概述 | 第9-11页 |
| 1.1.3 ZC1蜗杆概述 | 第11页 |
| 1.2 ZC1蜗杆的国内外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 ZC1蜗杆传动的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 蜗杆齿面修形研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的来源、研究目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题的研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 ZC1蜗杆副啮合原理及参数分析 | 第17-37页 |
| 2.1 蜗杆副啮合原理 | 第17-26页 |
| 2.1.1 蜗杆齿面形成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 砂轮工作表面方程 | 第18-20页 |
| 2.1.3 蜗杆螺旋面方程 | 第20-23页 |
| 2.1.4 砂轮轴向廓形 | 第23-26页 |
| 2.2 啮合性能参数 | 第26-31页 |
| 2.2.1 诱导法曲率 | 第26-27页 |
| 2.2.2 润滑角 | 第27页 |
| 2.2.3 相对滑动系数 | 第27-28页 |
| 2.2.4 啮合区面积 | 第28-31页 |
| 2.3 主要设计参数对啮合性能参数影响 | 第31-36页 |
| 2.3.1 设计参数对诱导法曲率的影响 | 第31-32页 |
| 2.3.2 设计参数对润滑角的影响 | 第32-34页 |
| 2.3.3 设计参数对相对滑动系数的影响 | 第34-35页 |
| 2.3.4 设计参数对传动副啮合区面积的影响 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 ZC1蜗杆数字化建模及参数优化 | 第37-50页 |
| 3.1 ZC1蜗杆数字化建模 | 第37-39页 |
| 3.2 ZC1蜗轮建模 | 第39-41页 |
| 3.3 砂轮建模 | 第41-43页 |
| 3.4 ZC1蜗杆的多目标优化 | 第43-48页 |
| 3.4.1 优化方法的选择 | 第43-45页 |
| 3.4.2 设计变量的选择 | 第45页 |
| 3.4.3 目标函数的确定 | 第45-46页 |
| 3.4.4 约束条件的确定 | 第46-48页 |
| 3.4.5 优化前后对比 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 ZC1蜗杆传动副的可控修形 | 第50-65页 |
| 4.1 ZC1蜗杆传动副误差分析 | 第50-51页 |
| 4.2 ZC1蜗杆传动副齿面接触模型的建立 | 第51-57页 |
| 4.2.1 ZC1蜗杆传动副有限元前处理 | 第51-53页 |
| 4.2.2 安装误差对ZC1蜗杆传动副的接触区域分析 | 第53-57页 |
| 4.3 ZC1蜗杆传动副的可控修形 | 第57-61页 |
| 4.4 蜗杆齿面修形结果前后对比 | 第61-64页 |
| 4.4.1 接触应力对比分析 | 第61-62页 |
| 4.4.2 齿面载荷分配系数对比分析 | 第62-63页 |
| 4.4.3 瞬时接触线对比分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 蜗杆数控加工工艺及试验研究 | 第65-75页 |
| 5.1 蜗杆加工工艺路线 | 第65-66页 |
| 5.2 ZC1蜗杆齿廓磨削工艺方案 | 第66-69页 |
| 5.2.1 砂轮的选用 | 第66-68页 |
| 5.2.2 磨齿余量形式及余量选择 | 第68-69页 |
| 5.3 ZC1蜗杆数控磨削加工试验 | 第69-73页 |
| 5.3.1 蜗杆加工机床的选择 | 第69-71页 |
| 5.3.2 ZC1蜗杆的修形加工 | 第71-72页 |
| 5.3.3 ZC1蜗杆传动副传动试验 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 总结 | 第75页 |
| 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录：发表论文与科研情况说明 | 第81页 |