| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-13页 |
| 1.2 ISO 26262 道路车辆功能安全标准 | 第13-17页 |
| 1.2.1 ISO 26262 标准概述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 汽车功能安全等级 | 第15页 |
| 1.2.3 汽车电子系统产品开发 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 安全完整性等级确定方法介绍 | 第21-35页 |
| 2.1 后果法 | 第21页 |
| 2.2 二维风险矩阵法 | 第21-22页 |
| 2.3 三维风险矩阵法 | 第22-24页 |
| 2.4 风险图法 | 第24-25页 |
| 2.5 保护层分析法 | 第25-26页 |
| 2.6 FMEDA分析法 | 第26-31页 |
| 2.7 马尔科夫法 | 第31-33页 |
| 2.8 ASIL等级确定方法的比较 | 第33-34页 |
| 2.9 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 符合ISO 26262 标准的ASIL评估方法 | 第35-50页 |
| 3.1 基于三维风险矩阵的马尔科夫法 | 第35-41页 |
| 3.1.1 系统硬件指标计算 | 第36-38页 |
| 3.1.2 马尔科夫模型中的表决结构 | 第38-40页 |
| 3.1.3 平均要求时失效率计算 | 第40-41页 |
| 3.2 整车控制器功能安全实例 | 第41-49页 |
| 3.2.1 加速踏板信号采集系统安全分析 | 第42-44页 |
| 3.2.2 加速踏板信号采集电路硬件指标验证 | 第44-46页 |
| 3.2.3 加速踏板信号采集系统ASIL动态评估 | 第46-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 整车控制器功能安全测试 | 第50-68页 |
| 4.1 LABCAR硬件在环系统介绍 | 第50-57页 |
| 4.1.1 硬件系统 | 第51-56页 |
| 4.1.2 软件系统 | 第56-57页 |
| 4.1.3 LABCAR系统软件配置 | 第57页 |
| 4.2 整车模型搭建 | 第57-61页 |
| 4.2.1 电池模型 | 第58-60页 |
| 4.2.2 电机模型 | 第60页 |
| 4.2.3 signal模型 | 第60-61页 |
| 4.3 测试验证 | 第61-67页 |
| 4.3.1 加速踏板信号采集电路测试 | 第61-66页 |
| 4.3.2 测试数据可靠性估计 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 全文展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |