永磁同步电机参数辨识研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 在线辨识优化方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 死区效应补偿研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 离线辨识方法研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第17-20页 |
| 第2章 永磁同步电机参数辨识建模 | 第20-30页 |
| 2.1 永磁同步电机工作原理及数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2 矢量脉宽调制技术 | 第23-26页 |
| 2.3 基于矢量控制的电机调速系统 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 在线辨识优化算法分析 | 第30-54页 |
| 3.1 最小二乘类算法原理 | 第30-32页 |
| 3.2 连续模型辨识精度改进 | 第32-36页 |
| 3.2.1 遗忘最小二乘的局限 | 第32-33页 |
| 3.2.2 调制函数法原理 | 第33-34页 |
| 3.2.3 高斯调制函数 | 第34-36页 |
| 3.3 调速稳定性改进 | 第36-41页 |
| 3.3.1 折息最小二乘原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 折息因子整定设计 | 第38-41页 |
| 3.4 其他辨识优化算法及对比 | 第41-52页 |
| 3.4.1 扩展卡尔曼滤波方法 | 第41-45页 |
| 3.4.2 模型参考自适应 | 第45-48页 |
| 3.4.3 各种辨识方法比较 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 逆变器死区补偿 | 第54-72页 |
| 4.1 死区效应分析 | 第54-57页 |
| 4.1.1 逆变器的结构与死区 | 第54-55页 |
| 4.1.2 死区效应 | 第55-57页 |
| 4.2 死区效应补偿方法 | 第57-65页 |
| 4.2.1 补偿误差电压建模 | 第57-59页 |
| 4.2.2 电流矢量角的计算 | 第59-61页 |
| 4.2.3 电流矢量角的修正 | 第61-63页 |
| 4.2.4 死区效应的电压补偿 | 第63-65页 |
| 4.3 逆变器死区补偿对辨识的影响 | 第65-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 永磁同步电机参数离线辨识 | 第72-82页 |
| 5.1 参数离线辨识方法 | 第72-74页 |
| 5.1.1 定子电阻离线辨识 | 第72-73页 |
| 5.1.2 等效电感离线辨识 | 第73-74页 |
| 5.1.3 永磁体磁链离线辨识 | 第74页 |
| 5.2 离线辨识软件算法实现 | 第74-76页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第76-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-86页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第82-83页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第92页 |
