| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1、研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2、永磁同步电机的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3、永磁同步电机控制系统控制算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4、本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机运动控制系统的原理 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1. PMSM结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2. PMSM的数学模型及坐标变换 | 第16-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第21-23页 |
| 2.3.1 概述 | 第21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的矢量控制简要 | 第21页 |
| 2.3.3 PMSM矢量控制策略和实现方式 | 第21-23页 |
| 2.4 永磁同步电机位置控制的PI控制研究和仿真 | 第23-32页 |
| 2.4.1 PMSM电流调节器的设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 PMSM速度调节器的设计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 PMSM位置调节器的设计 | 第26-27页 |
| 2.4.4 永磁同步电机伺服系统的仿真建模与分析 | 第27-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁同步电机运动控制系统位置环滑模控制研究 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 滑模变结构控制原理 | 第33-34页 |
| 3.3 滑模变结构控制器的设计 | 第34-37页 |
| 3.4 基于永磁同步电机位置控制系统的三阶模型的滑模控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 永磁同步电机位置控制系统三阶数学模型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 永磁同步电机位置控制系统的三阶模型的滑模控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.5 永磁同步电机位置系统的滑模控制仿真 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统位置环滑模控制的改进研究 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 滑模控制抖振问题 | 第45-50页 |
| 4.2.1. 引起抖振的因素 | 第46-47页 |
| 4.2.2. 削弱抖振的常见方法 | 第47-50页 |
| 4.3 基于饱和函数削弱滑模控制抖振方案 | 第50-54页 |
| 4.4 基于改进饱和函数的永磁同步电机滑模控制研究 | 第54-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第68页 |
