| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第19-41页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 S型海底管道铺设技术发展概况 | 第20-32页 |
| 1.2.1 S型海底管道铺设方法及装备 | 第23-26页 |
| 1.2.2 国外S型铺管法的发展概述 | 第26-28页 |
| 1.2.3 国内S型铺管法的发展概述 | 第28-30页 |
| 1.2.4 S型铺管法的发展趋势 | 第30-32页 |
| 1.3 超深水S型铺管法的关键力学问题 | 第32-38页 |
| 1.3.1 上弯段关键力学问题 | 第32-36页 |
| 1.3.2 下弯段关键力学问题 | 第36-38页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第38-41页 |
| 2 托管架—管道耦合动力作用的数值仿真 | 第41-67页 |
| 2.1 托管架—管道相互作用的理论分析 | 第41-45页 |
| 2.2 托管架—管道相互作用的静力仿真 | 第45-54页 |
| 2.2.1 有限元建模 | 第45-48页 |
| 2.2.2 边界条件设置和施加载荷步 | 第48-50页 |
| 2.2.3 静力分析结果和讨论 | 第50-54页 |
| 2.3 托管架—管道相互作用的动力仿真 | 第54-66页 |
| 2.3.1 铺设过程中的两种作业状态 | 第54-55页 |
| 2.3.2 管道不下滑时的托管架—管道动力仿真 | 第55-60页 |
| 2.3.3 管道下滑过程中的托管架—管道动力仿真 | 第60-63页 |
| 2.3.4 铺设过程中托管架受力过程分析 | 第63-66页 |
| 2.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 3 托管架—管道耦合动力作用的模型实验 | 第67-85页 |
| 3.1 现有的模型实验及其不足 | 第67-71页 |
| 3.2 动力子结构模型实验方法 | 第71-72页 |
| 3.3 托管架动力子结构模型实验 | 第72-80页 |
| 3.3.1 托管架模型建造 | 第72-74页 |
| 3.3.2 海底管道模型 | 第74-75页 |
| 3.3.3 船体运动模拟 | 第75-77页 |
| 3.3.4 实验测试系统 | 第77-78页 |
| 3.3.5 模型实验过程 | 第78页 |
| 3.3.6 关于模型实验系统的两点讨论 | 第78-80页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第80-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 4 S型铺设过程对管道承载能力影响的研究 | 第85-95页 |
| 4.1 铺设残余变形对管道外压屈曲承载能力的削弱 | 第86-91页 |
| 4.1.1 海底管道外压屈曲的理论解 | 第86-87页 |
| 4.1.2 含铺设残余变形管道的外压屈曲分析 | 第87-91页 |
| 4.2 铺设过程中管道裂纹扩展分析 | 第91-94页 |
| 4.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 5 基于管道极限承载能力分析的超深水托管架设计研究 | 第95-132页 |
| 5.1 托管架设计参数 | 第95-96页 |
| 5.2 托管架基本设计 | 第96-101页 |
| 5.3 托管架详细设计 | 第101-104页 |
| 5.4 托管架的刚度控制 | 第104-109页 |
| 5.4.1 托管架结构变形 | 第104-105页 |
| 5.4.2 A型支架吊点位置对托管架刚度的影响 | 第105-106页 |
| 5.4.3 托管架变形引起的管道应变增加 | 第106-107页 |
| 5.4.4 对OrcaFlex模型中托管架刚度的修正 | 第107-109页 |
| 5.5 托管架设计软件开发 | 第109-126页 |
| 5.5.1 设计软件介绍 | 第109-117页 |
| 5.5.2 设计算例—HYSH201托管架升级方案 | 第117-126页 |
| 5.6 托管架监测系统设计 | 第126-131页 |
| 5.6.1 托管架监测方案设计 | 第126-129页 |
| 5.6.2 海底管道监测和安全预警系统设计 | 第129-131页 |
| 5.7 本章小结 | 第131-132页 |
| 6 结论与展望 | 第132-136页 |
| 6.1 本文的主要结论 | 第132-133页 |
| 6.2 本文研究成果对超深水海底管道铺设操作的建议 | 第133-134页 |
| 6.3 对超深水S型海底管道铺设研究的展望 | 第134-136页 |
| 创新点摘要 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 作者简介 | 第150-151页 |
