| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 飞行器姿态控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 滑模变结构控制理论的研究和发展现状 | 第13-16页 |
| 1.5 本文的结构和主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 滑模控制原理以及飞行器姿态控制模型 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 滑模变结构理论的基本概念 | 第18-20页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制系统的设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 滑模变结构控制系统的稳定性分析 | 第21-22页 |
| 2.3 飞行器姿态控制的数学模型 | 第22-29页 |
| 2.3.1 常用参考坐标系 | 第22-23页 |
| 2.3.2 飞行器姿态运动学方程 | 第23-26页 |
| 2.3.3 飞行器姿态动力学方程 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 Terminal滑模控制器的设计 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 Terminal滑模控制算法的研究 | 第30-32页 |
| 3.3 飞行器姿态控制系统的模型分析和问题描述 | 第32-35页 |
| 3.3.1 模型分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.4 基于Terminal滑模的飞行器姿态控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 慢回路Terminal滑模控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.4.2 快回路Terminal滑模控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真分析研究 | 第39-49页 |
| 3.5.1 仿真说明 | 第39-40页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第40-45页 |
| 3.5.3 仿真对比分析 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 自适应Terminal滑模控制器的设计 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 自适应控制简介 | 第50-51页 |
| 4.3 自适应滑模控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 慢回路控制器设计 | 第51页 |
| 4.3.2 快回路控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.4 仿真分析研究 | 第54-59页 |
| 4.4.1 仿真说明 | 第54页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |