ATM挖钞机构动力学仿真分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 自动取款机挖钞机构 | 第13-18页 |
| 1.3.1 真空吸钞方式 | 第14-15页 |
| 1.3.2 摩擦挖钞方式 | 第15-16页 |
| 1.3.3 两种挖钞方式比较 | 第16-17页 |
| 1.3.4 摩擦挖钞机构 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要解决的问题 | 第18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 摩擦式挖钞机构动力学 | 第20-32页 |
| 2.1 捻钞动力学分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 捻钞模型 | 第21页 |
| 2.1.2 捻钞模型力学分析 | 第21-23页 |
| 2.2 纸币剥离动力学分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 纸币剥离模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 纸币剥离模型力学分析 | 第24-27页 |
| 2.3 进钞模型动力学分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 进钞模型 | 第28页 |
| 2.3.2 进钞模型力学分析 | 第28-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-32页 |
| 第3章 数值仿真计算与分析 | 第32-48页 |
| 3.1 捻钞数值模拟 | 第32-35页 |
| 3.1.1 参数设定 | 第32-33页 |
| 3.1.2 数值模拟结果 | 第33-35页 |
| 3.2 纸币剥离数值模拟 | 第35-42页 |
| 3.2.1 参数设定 | 第35-36页 |
| 3.2.2 数值模拟结果 | 第36-42页 |
| 3.3 进钞数值模拟 | 第42-46页 |
| 3.3.1 参数设定 | 第42页 |
| 3.3.2 数值模拟结果 | 第42-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-48页 |
| 第4章 挖钞机构动力学仿真 | 第48-78页 |
| 4.1 多体系统动力学概述 | 第48-53页 |
| 4.1.1 纸张模型 | 第48-49页 |
| 4.1.2 纸张和滚轮接触力分析 | 第49-50页 |
| 4.1.3 纸张和导向元件接触力分析 | 第50-52页 |
| 4.1.4 运动方程 | 第52-53页 |
| 4.2 动力学建模 | 第53-60页 |
| 4.2.1 单位设定 | 第54页 |
| 4.2.2 几何建模 | 第54-59页 |
| 4.2.3 添加传感器 | 第59页 |
| 4.2.4 添加驱动 | 第59-60页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第60-76页 |
| 4.3.1 捻钞阶段工况仿真 | 第61-66页 |
| 4.3.2 剥离阶段工况仿真 | 第66-71页 |
| 4.3.3 进钞阶段工况仿真 | 第71-76页 |
| 4.4 小结 | 第76-78页 |
| 第5章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 结论 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录：程序 | 第86-97页 |
