非线性奇异摄动系统的模糊跟踪控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 奇异摄动系统的稳定性 | 第9-11页 |
| 1.1.1 线性连续时不变奇异摄动系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 非线性奇异摄动系统 | 第10-11页 |
| 1.2 奇异摄动系统的二次型最优控制 | 第11-13页 |
| 1.3 奇异摄动系统的H_∞控制 | 第13-14页 |
| 1.3.1 频域方法 | 第13页 |
| 1.3.2 时域方法 | 第13页 |
| 1.3.3 微分对策方法 | 第13-14页 |
| 1.4 T-S模糊模型 | 第14-15页 |
| 1.5 奇异摄动系统的应用 | 第15-17页 |
| 1.5.1 复杂系统分析 | 第15页 |
| 1.5.2 刚性机器人 | 第15-16页 |
| 1.5.3 柔性机器人 | 第16页 |
| 1.5.4 航天工程 | 第16-17页 |
| 1.5.5 其他方面 | 第17页 |
| 1.6 输出跟踪控制 | 第17-18页 |
| 1.7 文章概况 | 第18-20页 |
| 第2章 线性奇异摄动系统的输出跟踪控制 | 第20-33页 |
| 2.1 预备知识 | 第20-21页 |
| 2.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.3 主要结果 | 第22-29页 |
| 2.4 算例 | 第29-33页 |
| 第3章 非线性奇异摄动系统的模糊跟踪控制 | 第33-48页 |
| 3.1 问题描述 | 第34-36页 |
| 3.1.1 一般形式的非线性奇异摄动系统方程为 | 第34页 |
| 3.1.2 T-S模糊奇异摄动系统 | 第34-36页 |
| 3.2 主要结论 | 第36-42页 |
| 3.3 非线性奇异摄动系统的应用 | 第42-43页 |
| 3.4 算例 | 第43-48页 |
| 第4章 跟踪控制的耗散性 | 第48-51页 |
| 4.1 系统描述与预备知识 | 第48-49页 |
| 4.2 主要结论 | 第49-51页 |
| 第5章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 作者攻读硕士期间主要成果 | 第65页 |
