多工位扁平线绕线机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·扁平线绕线机控制系统简介 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第10-12页 |
| 2 多工位扁平线绕线机控制系统总体设计 | 第12-16页 |
| ·PLC 应用系统的设计步骤 | 第12-13页 |
| ·扁平线绕线机功能及要求 | 第13页 |
| ·扁平线绕线机总体设计 | 第13-15页 |
| ·关键技术问题 | 第15-16页 |
| 3 多工位扁平线绕线机控制系统硬件设计 | 第16-25页 |
| ·双伺服控制系统 | 第16-18页 |
| ·双伺服系统控制原理 | 第16页 |
| ·同步控制方式误差分析 | 第16-17页 |
| ·双伺服系统硬件设计 | 第17-18页 |
| ·单闭环控制系统 | 第18-25页 |
| ·单闭环系统控制原理 | 第18页 |
| ·异步控制方式误差分析 | 第18-24页 |
| ·单闭环系统硬件设计 | 第24-25页 |
| 4 系统基本环节 | 第25-31页 |
| ·控制核心 | 第25-26页 |
| ·PLC 选型标准 | 第25页 |
| ·PLC 选型 | 第25-26页 |
| ·执行元件 | 第26-31页 |
| ·伺服电机选型 | 第27-28页 |
| ·步进电机选型 | 第28-31页 |
| 5 系统软件设计 | 第31-42页 |
| ·绕线技巧探讨 | 第31-32页 |
| ·基于位置闭环的PID 算法 | 第32-36页 |
| ·PID 控制算法 | 第32-33页 |
| ·增量式 PID 算法在本控制系统中的应用 | 第33-34页 |
| ·基于位置闭环的排线电机速度调整 | 第34-36页 |
| ·基于位置闭环的PID 算法 | 第36页 |
| ·PLC 控制程序编写 | 第36-42页 |
| ·编程软件介绍 | 第37页 |
| ·主程序设计 | 第37-38页 |
| ·频率计算子程序设计 | 第38-39页 |
| ·中断程序设计 | 第39-42页 |
| 6 控制系统人机界面设计 | 第42-48页 |
| ·电阻式触摸屏结构和工作原理 | 第42-43页 |
| ·触摸屏HMI 与PLC 通讯 | 第43-44页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第44-48页 |
| 7 控制系统联机综合调试 | 第48-50页 |
| ·硬件调试 | 第48页 |
| ·软件调试 | 第48-50页 |
| 8 结论与展望 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
