掘进机自动成形截割控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·立论依据 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·项目研究意义 | 第12-13页 |
| ·理论应用价值 | 第13页 |
| ·实际应用价值 | 第13页 |
| ·前景 | 第13-14页 |
| 第2章 掘进机截割头控制方法研究 | 第14-20页 |
| ·掘进机简介 | 第14页 |
| ·截割臂空间位置运动学分析 | 第14-15页 |
| ·摆动机构工作分析 | 第15页 |
| ·截割头空间位置几何分析 | 第15页 |
| ·截割头检测传感装置的选用 | 第15-17页 |
| ·截割臂垂直摆角 | 第15-16页 |
| ·截割臂水平摆角 | 第16-17页 |
| ·巷道断面截割工艺流程的设定 | 第17-20页 |
| ·扫底 | 第18页 |
| ·断面成形 | 第18页 |
| ·刷帮 | 第18页 |
| ·调试 | 第18-20页 |
| 第3章 掘进机巷道断面自动成形硬件设计 | 第20-27页 |
| ·巷道断面自动成形控制策略的制定 | 第20页 |
| ·断面自动成形控制系统硬件设计 | 第20-22页 |
| ·硬件系统 | 第20-22页 |
| ·电气操作箱 | 第22页 |
| ·电气电路的设计 | 第22-27页 |
| ·主回路 | 第25-26页 |
| ·控制电源 | 第26页 |
| ·控制回路 | 第26-27页 |
| 第4章 掘进机巷道断面自动成形软件实现 | 第27-33页 |
| ·显示屏程序编制 | 第27-28页 |
| ·PLC 程序编制 | 第28-33页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第33-38页 |
| ·实验室模拟 | 第33-34页 |
| ·实验室调试装置搭建 | 第33-34页 |
| ·实验室模拟实验步骤 | 第34页 |
| ·井上模拟 | 第34-36页 |
| ·井下试验即工业性试验 | 第36-38页 |
| ·工业性试验情况 | 第36页 |
| ·工业性试验总结 | 第36-38页 |
| 第6章 总结 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 个人简历 | 第43页 |
