| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题的背景与研究意义 | 第12-14页 |
| 1.3 模块化设计发展现状及前景 | 第14-15页 |
| 1.3.1 模块化设计的概念及其形成和发展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 PLC的模块化结构 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究工作内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题的研究任务 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题的设计工作 | 第16页 |
| 1.4.3 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 STM32微控制器及开发环境搭建 | 第18-25页 |
| 2.1 STM32及Cortex-M3内核介绍 | 第18-21页 |
| 2.1.1 Cortex-M3内核 | 第18-19页 |
| 2.1.2 STM32微控制器 | 第19-21页 |
| 2.2 STM32开发环境搭建 | 第21-24页 |
| 2.2.1 Keil MDK介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 STM32库开发方式 | 第22页 |
| 2.2.3 μC/OS-Ⅱ工程项目结构的搭建方案 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 SPI总线及系统方案设计 | 第25-32页 |
| 3.1 SPI总线协议简介 | 第25-27页 |
| 3.1.1 SPI信号线 | 第25页 |
| 3.1.2 SPI模式 | 第25-27页 |
| 3.1.3 STM32的SPI特性及架构 | 第27页 |
| 3.2 系统方案设计 | 第27-28页 |
| 3.3 系统硬件方案设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 主控模块硬件设计方案 | 第28-29页 |
| 3.3.2 输入模块硬件设计方案 | 第29-30页 |
| 3.3.3 输出模块硬件设计方案 | 第30页 |
| 3.4 系统软件设计方案 | 第30-31页 |
| 3.4.1 主控模块嵌入式软件方案设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 输入模块软件方案设计 | 第31页 |
| 3.4.3 输出模块软件方案设计 | 第31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 总线式多模块系统硬件设计 | 第32-45页 |
| 4.1 主控模块硬件电路设计 | 第32-40页 |
| 4.1.1 处理器电路设计 | 第32-35页 |
| 4.1.2 电源电路设计 | 第35页 |
| 4.1.3 串口通信电路设计 | 第35-37页 |
| 4.1.4 CAN接口电路设计 | 第37-38页 |
| 4.1.5 以太网接口电路设计 | 第38-40页 |
| 4.2 输入模块硬件电路设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 处理器电路设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 开关量输入电路设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 模拟量输入电路设计 | 第42-43页 |
| 4.3 输出模块硬件电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3.1 开关量输出电路设计 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ的移植与系统软件设计 | 第45-59页 |
| 5.1 μC/OS-Ⅱ实时操作系统的内核结构 | 第45-46页 |
| 5.2 μC/OS-Ⅱ实时系统简要分析 | 第46-49页 |
| 5.2.1 μC/0S-II的任务结构 | 第46页 |
| 5.2.2 任务的存储结构和状态 | 第46-48页 |
| 5.2.3 任务控制块（OS_TCB） | 第48-49页 |
| 5.3 μC/OS-Ⅱ实时系统在STM32F103系列控制器上的移植 | 第49-51页 |
| 5.3.1 基本的配置和定义有关的内核头文件（OS_CPU.H） | 第49页 |
| 5.3.2 OS_CPU_A.ASM | 第49-50页 |
| 5.3.3 OS_CPU_C.C | 第50-51页 |
| 5.4 嵌入式主控模块软件设计 | 第51-55页 |
| 5.4.1 任务间的通信 | 第52-53页 |
| 5.4.2 主控模块任务优先级的设置 | 第53页 |
| 5.4.3 主控模块程序流程 | 第53-55页 |
| 5.5 输入模块软件设计 | 第55-56页 |
| 5.5.1 外设的初始化 | 第55-56页 |
| 5.5.2 输入模块程序流程 | 第56页 |
| 5.6 输出模块软件设计 | 第56-58页 |
| 5.6.1 外设的初始化 | 第57页 |
| 5.6.2 输出模块程序流程 | 第57-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统在ZJ17卷接机上的应用 | 第59-72页 |
| 6.1 ZJ17卷接机简介 | 第59-61页 |
| 6.1.1 ZJ17卷烟设备VE供丝机 | 第59-60页 |
| 6.1.2 ZJ17卷烟设备SE烟条成型机 | 第60-61页 |
| 6.1.3 ZJ17卷烟设备YJ27滤嘴接装机 | 第61页 |
| 6.2 嵌入式模块化系统在ZJ17卷接机上的应用 | 第61-71页 |
| 6.2.1 ZJ17烟支检测系统硬件连接 | 第63-64页 |
| 6.2.2 ZJ17烟支检测系统软件设计 | 第64-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 本文总结 | 第72页 |
| 7.2 改进及展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
