基于True Time的网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·网络控制系统的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·网络控制系统国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·基于TrueTime的NCS仿真研究现状 | 第9-10页 |
| ·时延的研究现状 | 第10-11页 |
| ·丢包的研究现状 | 第11-12页 |
| ·调度的研究现状 | 第12-13页 |
| ·完成的主要工作及论文结构 | 第13-14页 |
| 2 网络控制系统的基本问题及仿真环境 | 第14-24页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第14-17页 |
| ·网络控制系统的定义及结构 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第15-17页 |
| ·仿真环境简介 | 第17-23页 |
| ·TrueTime工具箱的功能模块介绍 | 第17-22页 |
| ·TrueTime工具箱的安装与使用 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 NCS仿真研究 | 第24-68页 |
| ·干扰对NCS性能的影响 | 第24-32页 |
| ·仿真系统建立 | 第24-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-31页 |
| ·结果分析 | 第31-32页 |
| ·丢包对NCS性能的影响 | 第32-38页 |
| ·仿真系统建立 | 第32页 |
| ·仿真研究 | 第32-38页 |
| ·结果分析 | 第38页 |
| ·采样周期对NCS性能的影响 | 第38-45页 |
| ·仿真系统建立 | 第38页 |
| ·仿真研究 | 第38-44页 |
| ·结果分析 | 第44-45页 |
| ·传输速率对NCS性能的影响 | 第45-52页 |
| ·仿真系统建立 | 第45页 |
| ·仿真研究 | 第45-51页 |
| ·结果分析 | 第51-52页 |
| ·时延对NCS性能的影响 | 第52-58页 |
| ·仿真系统建立 | 第52页 |
| ·仿真研究 | 第52-58页 |
| ·结果分析 | 第58页 |
| ·调度对NCS性能的影响 | 第58-66页 |
| ·仿真系统建立 | 第58页 |
| ·仿真研究 | 第58-66页 |
| ·结果分析 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 4 WiNCS仿真研究 | 第68-74页 |
| ·仿真系统建立 | 第68-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-73页 |
| ·采样周期对WiNCS的影响 | 第69页 |
| ·数据传输速率对WiNCS的影响 | 第69-70页 |
| ·干扰对WiNCS的影响 | 第70-71页 |
| ·网络时延对WiNCS的影响 | 第71-72页 |
| ·功率对WiNCS的影响 | 第72-73页 |
| ·节点间距离对WiNCS的影响 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·论文工作总结 | 第74页 |
| ·下一步工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 硕士期间发表论文和参加科研情况 | 第79-80页 |
| 后记 | 第80页 |
