| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 谐波齿轮传动力学特性国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状综述 | 第14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多约束下柔轮力学建模与接触分析 | 第16-35页 |
| 2.1 柔轮变形与应力分布理论 | 第16-19页 |
| 2.2 有齿柔轮与无齿柔轮模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 柔轮有限元模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 有齿柔轮与无齿柔轮模型比较 | 第20-22页 |
| 2.3 二力作用模型与四力作用模型分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 二力作用模型柔轮分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 四力作用模型柔轮分析 | 第24-27页 |
| 2.4 柔轮与典型轮廓凸轮接触分析 | 第27-34页 |
| 2.4.1 柔轮与椭圆轮廓凸轮接触分析 | 第27-30页 |
| 2.4.2 柔轮与双偏心圆弧轮廓凸轮接触分析 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 典型工况下柔性轴承接触分析 | 第35-50页 |
| 3.1 柔性轴承赫兹接触理论与有限元模型 | 第35-40页 |
| 3.1.1 柔性轴承赫兹接触理论 | 第35-38页 |
| 3.1.2 柔性轴承有限元模型 | 第38-40页 |
| 3.2 不同作用力下柔性轴承接触分析 | 第40-44页 |
| 3.2.1 负向集中作用力下柔性轴承接触分析 | 第40-41页 |
| 3.2.2 正向集中作用力下柔性轴承接触分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3 两集中作用力结果比较分析 | 第42-44页 |
| 3.3 柔性轴承与典型轮廓凸轮接触分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 柔性轴承与椭圆轮廓凸轮装配分析 | 第44-47页 |
| 3.3.2 柔性轴承与双偏心圆弧轮廓凸轮装配分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 不同工况下柔轮瞬态动力学分析 | 第50-64页 |
| 4.1 柔轮壳体振动理论 | 第50-52页 |
| 4.2 柔轮模态分析 | 第52-53页 |
| 4.3 柔轮固定工况下瞬态动力学分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 椭圆凸轮作用下柔轮瞬态动力学分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 双偏心圆弧凸轮作用下柔轮瞬态动力学分析 | 第56-58页 |
| 4.4 柔轮运动工况下瞬态动力学分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 椭圆凸轮作用下柔轮瞬态动力学分析 | 第58-60页 |
| 4.4.2 双偏心圆弧凸轮作用下柔轮瞬态动力学分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 受迫变形柔性轴承瞬态动力学分析 | 第64-82页 |
| 5.1 柔性轴承动力学模型 | 第64-68页 |
| 5.2 保持架与柔性轴承模态分析 | 第68-70页 |
| 5.3 未变形柔性轴承瞬态动力学分析 | 第70-74页 |
| 5.3.1 未变形柔性轴承运动特性 | 第71-73页 |
| 5.3.2 未变形柔性轴承应力特性 | 第73-74页 |
| 5.4 内圈椭圆变形柔性轴承瞬态动力学分析 | 第74-77页 |
| 5.4.1 内圈椭圆变形轴承运动特性 | 第74-76页 |
| 5.4.2 内圈椭圆变形柔性轴承应力特性 | 第76-77页 |
| 5.5 内圈双偏心圆弧变形柔性轴承瞬态动力学分析 | 第77-80页 |
| 5.5.1 内圈双偏心圆弧变形柔性轴承运动特性 | 第77-79页 |
| 5.5.2 内圈双偏心圆弧变形柔性轴承应力特性 | 第79-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |