| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 感应同步器测角技术的发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 感应同步器的发展及应用现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 感应同步器测角系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.3 感应同步器误差测试与补偿的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 感应同步器工作原理和误差分析 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 感应同步器的工作原理和工作方式 | 第17-20页 |
| 2.2.1 感应同步器工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 感应同步器的工作方式 | 第19-20页 |
| 2.3 感应同步器信号处理技术 | 第20-22页 |
| 2.3.1 反正切查表法 | 第21页 |
| 2.3.2 跟踪变换法 | 第21页 |
| 2.3.3 跟踪型轴角转换芯片工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 感应同步器误差分析 | 第22-27页 |
| 2.4.1 感应同步器的误差组成和产生原因 | 第22-23页 |
| 2.4.2 感应同步器的零位误差 | 第23-26页 |
| 2.4.3 感应同步器的细分误差 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 感应同步器误差测试平台的设计 | 第28-56页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 误差测试平台的总体设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 误差测试平台的设计目的 | 第28页 |
| 3.2.2 误差测试条件 | 第28页 |
| 3.2.3 误差测试平台的总体结构和组成 | 第28-31页 |
| 3.3 误差测试平台的硬件电路结构 | 第31-52页 |
| 3.3.1 感应同步器信号处理电路的基本原理和结构 | 第31-33页 |
| 3.3.2 激磁信号产生和放大电路 | 第33-35页 |
| 3.3.3 正余弦信号处理电路 | 第35-42页 |
| 3.3.4 AD2S1210轴角转换电路 | 第42-43页 |
| 3.3.5 CPLD数字电路设计 | 第43-52页 |
| 3.4 误差测试平台软件结构 | 第52-55页 |
| 3.4.1 误差测试系统的上位机控制方法 | 第52-54页 |
| 3.4.2 软件编程 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 感应同步器误差测试平台的实验结果 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 感应同步器测角电路调试结果 | 第56-61页 |
| 4.2.1 激磁信号的产生与放大 | 第56-57页 |
| 4.2.2 正余弦信号的放大与调相 | 第57-59页 |
| 4.2.3 AD2S1210接口电路功能测试 | 第59-60页 |
| 4.2.4 ISA总线接口功能测试 | 第60-61页 |
| 4.3 感应同步器误差测试平台软件测试结果 | 第61-62页 |
| 4.3.1 感应同步器读角程序测试 | 第61-62页 |
| 4.3.2 感应同步器误差测试和补偿程序测试 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 感应同步器误差补偿方法的研究和实验结果 | 第64-74页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 感应同步器误差补偿方法的研究 | 第64-67页 |
| 5.2.1 多项式插值法 | 第64-66页 |
| 5.2.2 傅立叶三角函数拟合法 | 第66-67页 |
| 5.3 误差测试实验结果 | 第67-69页 |
| 5.3.1 零位误差测试结果 | 第67页 |
| 5.3.2 长周期误差测试结果 | 第67-68页 |
| 5.3.3 短周期误差测试结果 | 第68-69页 |
| 5.4 误差补偿实验结果 | 第69-71页 |
| 5.4.1 线性插值法补偿测试结果 | 第69-70页 |
| 5.4.2 傅立叶三角函数补偿测试结果 | 第70-71页 |
| 5.5 背靠背式测量误差的分离方法 | 第71-73页 |
| 5.5.1 误差测试条件 | 第71-72页 |
| 5.5.2 360对极与720对极的感应同步器误差分离 | 第72页 |
| 5.5.3 256对极与360对极的感应同步器误差分离 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
