| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 无人机低空遥感摄影测量系统原理 | 第13-35页 |
| 2.1 无人机低空遥感测量系统简介 | 第13-15页 |
| 2.1.1 无人机分类 | 第13-14页 |
| 2.1.2 无人机低空遥感摄影测量的系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2 无人机摄影测量的特点 | 第15-18页 |
| 2.2.1 无人机摄影测量的优点 | 第15-16页 |
| 2.2.2 无人机低摄影测量的缺点 | 第16页 |
| 2.2.3 无人机航空摄影质量控制 | 第16-18页 |
| 2.3 无人机摄影测量原理 | 第18-28页 |
| 2.3.1 摄影测量中常用到的坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3.2 中心投影与共线方程 | 第19-21页 |
| 2.3.3 空中三角测量 | 第21-26页 |
| 2.3.4 数码相机的误差和畸变 | 第26-28页 |
| 2.4 无人机低空遥感影像处理软件介绍 | 第28-34页 |
| 2.4.1 Pix4Dmapper软件 | 第28-31页 |
| 2.4.2 Agisoft PhotoScan软件 | 第31-33页 |
| 2.4.3 PIE-UAV软件 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 无人机低空摄影测量系统的设计 | 第35-52页 |
| 3.1 Lab VIEW简介 | 第35-36页 |
| 3.2 多传感器的同步运行和数据提取 | 第36-49页 |
| 3.2.1 全球定位系统 | 第36-43页 |
| 3.2.2 惯性测量单元IMU | 第43-46页 |
| 3.2.3 相机快门控制模块的设计 | 第46-47页 |
| 3.2.4 多传感器同步运行 | 第47-49页 |
| 3.3 无线传输 | 第49页 |
| 3.4 系统的搭建 | 第49-51页 |
| 3.5 本章总结 | 第51-52页 |
| 第4章 无人机低空遥感航测系统实验 | 第52-57页 |
| 4.1 无人机低空遥感航测实验 | 第52-53页 |
| 4.2 实验影像数据后期处理 | 第53-56页 |
| 4.2.1 Pix4Dmapper软件 | 第53-54页 |
| 4.2.2 Agioft Photoscan软件 | 第54-55页 |
| 4.2.3 PIE-UAV软件 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |