基于灯饰特征的室内定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题应用背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外发展状况及存在问题 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要工作及各章内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于灯饰特征的室内定位系统概要设计 | 第18-24页 |
| 2.1 室内定位系统的概念 | 第18-20页 |
| 2.2 室内定位系统的设计思路 | 第20页 |
| 2.3 室内定位系统的结构 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 室内定位算法设计 | 第24-36页 |
| 3.1 基于灯饰特征的图像处理算法 | 第24-28页 |
| 3.1.1 基于灯饰特征的图像处理算法功能 | 第24页 |
| 3.1.2 基于灯饰特征的图像处理算法原理 | 第24-28页 |
| 3.2 定位算法设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 定位算法实现的功能 | 第29页 |
| 3.2.2 定位算法设计原理 | 第29-32页 |
| 3.3 卡尔曼滤波跟踪算法设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 跟踪算法实现的功能 | 第33页 |
| 3.3.2 基于卡尔曼滤波的跟踪算法原理 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 软硬件实现 | 第36-48页 |
| 4.1 嵌入式开发环境搭建 | 第36-40页 |
| 4.1.1 PC机Ubuntu系统搭建 | 第36-37页 |
| 4.1.2 宿主机和目标机的通信 | 第37-38页 |
| 4.1.3 Qt及Qt Creator介绍 | 第38-39页 |
| 4.1.4 安装交叉编译工具 | 第39-40页 |
| 4.2 视频采集和图像处理功能的软件实现 | 第40-44页 |
| 4.2.1 Video4Linux简介 | 第40页 |
| 4.2.2 视频采集过程 | 第40-41页 |
| 4.2.3 视频显示 | 第41-42页 |
| 4.2.4 图像处理过程 | 第42-44页 |
| 4.3 硬件设备介绍 | 第44-46页 |
| 4.3.1 嵌入式ARM开发板的功能实现 | 第45页 |
| 4.3.2 载体小车介绍 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 系统测试及性能评价 | 第48-52页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第48-49页 |
| 5.2 测试流程 | 第49-50页 |
| 5.3 测试结果和性能评析 | 第50-51页 |
| 5.3.1 测试结果 | 第50页 |
| 5.3.2 性能评析 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结束语及展望 | 第52-54页 |
| 6.1 结束语 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
