| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 协同虚拟环境发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2 本论文的研究背景和主要内容 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的创新点和组织 | 第15-18页 |
| 第二章 协同虚拟环境综述 | 第18-39页 |
| 2.1 协同虚拟环境基本定义 | 第18-20页 |
| 2.2 协同虚拟环境特点 | 第20-22页 |
| 2.3 协同虚拟环境需求 | 第22-24页 |
| 2.3.1 协同虚拟环境应用需求 | 第22-23页 |
| 2.3.2 协同虚拟环境平台需求 | 第23-24页 |
| 2.4 协同虚拟环境构成要素和功能分析 | 第24-27页 |
| 2.4.1 协同虚拟环境构成要素 | 第24页 |
| 2.4.2 协同虚拟环境功能分析 | 第24-25页 |
| 2.4.3 协同虚拟环境通用信息模型 | 第25-26页 |
| 2.4.4 协同虚拟环境参考体系结构 | 第26-27页 |
| 2.4.5 协同虚拟环境网络拓扑结构 | 第27页 |
| 2.5 协同虚拟环境相关技术 | 第27-33页 |
| 2.5.1 VRML与JAVA技术 | 第28-30页 |
| 2.5.2 角色理论 | 第30页 |
| 2.5.3 智能主体技术 | 第30-33页 |
| 2.5.4 Petri网技术 | 第33页 |
| 2.6 相关工作 | 第33-38页 |
| 2.6.1 协同虛拟环境研究内容 | 第33-35页 |
| 2.6.2 著名研究机构 | 第35-36页 |
| 2.6.3 现有协同虚拟环境系统及研究项目 | 第36-38页 |
| 2.6.3.1 COVEN | 第36页 |
| 2.6.3.2 DIVE | 第36页 |
| 2.6.3.3 VLNET | 第36-37页 |
| 2.6.3.4 NPSNET | 第37-38页 |
| 2.6.3.5 MASSIVE | 第38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于角色和面向智能主体的协同虚拟环境模型--RACVE | 第39-67页 |
| 3.1 基于角色和面向智能主体的协同虚拟环境 | 第39-49页 |
| 3.1.1 角色模型 | 第39-40页 |
| 3.1.2 智能主体模型 | 第40-42页 |
| 3.1.3 角色机制与智能主体的融合 | 第42-44页 |
| 3.1.4 通用体系结构 | 第44-45页 |
| 3.1.5 功能模型 | 第45-46页 |
| 3.1.6 CVE基于JAVA的B/S框架结构 | 第46-49页 |
| 3.1.6.1 网络体系结构 | 第46-47页 |
| 3.1.6.2 服务器端 | 第47-48页 |
| 3.1.6.3 浏览器端 | 第48-49页 |
| 3.2 协同活动及其要素 | 第49-51页 |
| 3.2.1 协同活动 | 第49-50页 |
| 3.2.2 基本协同实体 | 第50页 |
| 3.2.3 基本协同事件 | 第50-51页 |
| 3.3 基于角色和面向智能主体的协同虚拟环境模型RACVE | 第51-61页 |
| 3.3.1 RACVE基准模型 | 第51-57页 |
| 3.3.2 时间因素和Petri网建模 | 第57-58页 |
| 3.3.3 基于EFTNs的RACVE拓展模型 | 第58-61页 |
| 3.4 HYBRID AVATAR和VIRTUAL ACTOR的概念框架模型 | 第61-65页 |
| 3.4.1 Hybrid Avatar和Virtual Actor的需求分析 | 第61-63页 |
| 3.4.2 CVE中协同主体分类 | 第63-64页 |
| 3.4.3 基于角色和面向智能主体的协同主体概念框架 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 可视化协同客体并发控制 | 第67-85页 |
| 4.1 通用并发控制策略 | 第67-68页 |
| 4.2 可视化协同客体并发控制策略设计准则 | 第68-70页 |
| 4.2.1 设计冲突 | 第68-69页 |
| 4.2.2 设计准则 | 第69-70页 |
| 4.3 可视化协同客体并发控制策略基本设计 | 第70-72页 |
| 4.3.1 基本定义 | 第70-71页 |
| 4.3.2 可视化协同客体资源分类 | 第71页 |
| 4.3.3 并发控制策略基本思想 | 第71-72页 |
| 4.4 基于角色的集中式协同客体令牌投机并发控制策略 | 第72-79页 |
| 4.4.1 令牌投机机制 | 第72-73页 |
| 4.4.2 令牌投机机制与角色机制的融合 | 第73页 |
| 4.4.3 基于角色的令牌投机策略RSCC | 第73-76页 |
| 4.4.4 基于角色的令牌投机的失败恢复机制 | 第76-77页 |
| 4.4.5 RSCC实现 | 第77-79页 |
| 4.5 基于角色的复制式协同客体并发控制策略 | 第79-83页 |
| 4.5.1 基本定义 | 第79-80页 |
| 4.5.2 以复制式协同客体为中心的并发操作控制机制RECC | 第80-81页 |
| 4.5.3 RECC实现 | 第81-83页 |
| 4.6 优势分析 | 第83-84页 |
| 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 可视化协同主体导航控制 | 第85-107页 |
| 5.1 可视化协同主体导航控制 | 第85-86页 |
| 5.2 路径规划 | 第86-96页 |
| 5.2.1 CVE中路径规划的优化准则及其语义相关性 | 第87-88页 |
| 5.2.2 基于A~*修正算法的可视化协同主体路径规划 | 第88-96页 |
| 5.2.2.1 基本思想 | 第88-89页 |
| 5.2.2.2 协同虚拟环境实时图表示方式 | 第89-90页 |
| 5.2.2.3 针对最短路径的A~*算法修正 | 第90-92页 |
| 5.2.2.3.4 针对最低碰撞概率的A~*算法修正 | 第92-93页 |
| 5.2.2.5 A~*修正算法流程图 | 第93页 |
| 5.2.2.6 基于A~*修正算法的Avatar路径规划应用实例 | 第93-96页 |
| 5.3 碰撞检测 | 第96-106页 |
| 5.3.1 CVE碰撞检测设计准则 | 第96-97页 |
| 5.3.2 基于二级2D投影图的碰撞检测机制TMBHCD | 第97-106页 |
| 5.3.2.1 基本思想 | 第97-98页 |
| 5.3.2.2 基本定义 | 第98-99页 |
| 5.3.2.3 TMBHCD实现 | 第99-105页 |
| 5.3.2.4 体系结构 | 第105-106页 |
| 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 协同主体兴趣域管理 | 第107-120页 |
| 6.1 协同主体兴趣域管理机制 | 第107-109页 |
| 6.1.1 兴趣域管理基本思想 | 第107-108页 |
| 6.1.2 兴趣域管理设计准则 | 第108-109页 |
| 6.1.3 兴趣域管理通用技术 | 第109页 |
| 6.2 基于网格的兴趣域管理机制--GBAOIM | 第109-116页 |
| 6.2.1 基本思想 | 第110-111页 |
| 6.2.2 基本定义 | 第111-113页 |
| 6.2.3 GBAOIM实现 | 第113-116页 |
| 6.3 实验和优势分析 | 第116-118页 |
| 本章小结 | 第118-120页 |
| 第七章 系统综合实验平台 | 第120-126页 |
| 第八章 结论与展望 | 第126-130页 |
| 参考文献: | 第130-146页 |
| 作者发表的论文清单 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147页 |
