基于立体视觉的材料应力应变曲线测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目的及研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文组织 | 第15-18页 |
| 第二章 应力应变测量系统设计 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 测量系统组成与测量方法概述 | 第18-19页 |
| 2.3 系统硬件及参数选择 | 第19-22页 |
| 2.3.1 数据采集系统构建 | 第19-20页 |
| 2.3.2 双目视觉系统 | 第20-21页 |
| 2.3.3 硬件系统性能分析 | 第21-22页 |
| 2.4 硬件系统电路设计 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 双目立体视觉测量原理及精度分析 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 双目立体视觉测量原理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第26-27页 |
| 3.2.2 针孔成像模型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 双目立体视觉成像模型 | 第28-29页 |
| 3.3 极线几何 | 第29-31页 |
| 3.3.1 极线几何关系 | 第29-30页 |
| 3.3.2 极线约束方程 | 第30-31页 |
| 3.4 双目立体视觉的精度分析 | 第31-35页 |
| 3.4.1 视觉精度数学模型及理论分析 | 第31-34页 |
| 3.4.2 实验分析 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 用于应变测量的简易网格图像处理技术 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 测量原理 | 第37-38页 |
| 4.3 简易网格试样图像的节点定位以及匹配算法 | 第38-44页 |
| 4.3.1 图像预处理 | 第38-41页 |
| 4.3.2 网格节点坐标提取和节点拓扑关系建立 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 稠密网格图像处理技术研究 | 第46-62页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 基于自适应区域生长的网格节点定位算法 | 第46-53页 |
| 5.2.1 网格图像预处理 | 第47-48页 |
| 5.2.2 拓扑网格区域定位算法 | 第48-50页 |
| 5.2.3 网格节点坐标精确定位算法 | 第50-53页 |
| 5.3 基于极线几何的网格节点的立体匹配算法 | 第53-55页 |
| 5.4 基于人工标记点的时序匹配 | 第55-58页 |
| 5.4.1 标记圆点识别 | 第55-57页 |
| 5.4.2 标记圆点匹配与节点下标修正 | 第57-58页 |
| 5.5 实验结果及其分析 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验结果与数据分析 | 第62-74页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 应力应变计算方法 | 第62-66页 |
| 6.2.1 简易网格的应力应变计算 | 第62-63页 |
| 6.2.2 稠密网格的应力应变计算 | 第63-66页 |
| 6.3 实验与分析 | 第66-72页 |
| 6.3.1 测量系统标定与实验过程 | 第67-68页 |
| 6.3.2 数据处理 | 第68-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第74-75页 |
| 7.2 进一步的研究方向 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
